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#汽车#自动驾驶出事算谁的锅？沃尔沃：我负责什么是激光雷达？Luminar的LiDAR有什么不同？配备LiDAR的沃尔沃意味着什么？


#汽车#自动驾驶出事算谁的锅？沃尔沃：我负责什么是激光雷达？Luminar的LiDAR有什么不同？配备LiDAR的沃尔沃意味着什么？
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如果计划顺利实施 ， 那将是沃尔沃在汽车安全领域的又一次创举 。
上周三 ， 沃尔沃汽车宣布将与硅谷的激光雷达制造商Luminar合作 ， 用其产品来装备沃尔沃计划于2022年开始推出的、基于SPA 2模块化架构的下一代系列车型 。
什么是激光雷达？ 激光雷达（Light Laser Detection and Ranging ， 以下简称LiDAR）是一种通过激光对外界物体进行探测和测距的传感器系统 ， 包括发射机、天线、接收机、信号处理机等部分 ， 它是激光和雷达技术相结合的产物 。
相比在汽车ADAS领域常用的另外两种传感器：雷达和摄像头 ， LiDAR不仅看得更清楚（定位和测距精度高）、更全面（可获取目标的3D信息） ， 而且看得更远——尤其是后者对于高速行驶这样的应用场景极为重要 。
Luminar的LiDAR有什么不同？ 总的来说 ， 用于汽车的LiDAR分为三种技术路径：机械式、混合式和全固态LiDAR 。
机械式LiDAR通过旋转发射天线来实现激光的扫描 ， 但复杂的结构和较多的活动部件影响了其成本和可靠性 。
混合式LiDAR则是依靠微机电系统（MEMS）控制的微型反射镜来对激光进行偏转 ， 主要优势是可以调整扫描模式对关键区域进行聚焦 ， 从而提高该区域的空间分辨率 。 另外 ， 还有通过调整信号相位实现电子扫描的相控阵全固态LiDAR和工作原理类似摄像头的Flash LiDAR 。
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Luminar的LiDAR名为Iris（虹膜） ， 采用的是先进而较为成熟的MEMS技术 。 与众多采用波长905纳米激光不同的是 ， Iris采用的是波长1550纳米的激光 ， 这种激光的波长距离可见光更远 ， 也就是说眼睛对它更不敏感、更难被伤害 ， 因此安全的发射功率可以大大增加 ， 据说提高了几十倍 。
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更高的功率让Iris可以在250米的距离上探测到人体四肢的动作 ， 而现有产品通常只能在三四十米的距离上获得这样的效果 。 Luminar的创始人和CEO奥斯汀?拉塞尔甚至透露 ， Iris的最远探测距离可以达到500米 。
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他还说：“500米的探测距离意味着15秒的行驶距离 ， 即便是250米也对应着7.5秒 ， 而现有系统则只能覆盖1秒钟的行驶距离 ， 所以在像德国Autobahn之类的高速公路上行驶时 ， 这样的探测距离至关重要 。
配备LiDAR的沃尔沃意味着什么？ 各种LiDAR曾经相当昂贵 ， 而拉塞尔认为在数以十万计的量产之后 ， Iris的单价可以降低到1000美元以下 ， 这让沃尔沃得以在SPA 2车型中标配其硬件 ， 用户需要通过付费选装获得控制软件 。
系统只有在符合条件的场景下 ， 才能够启动工作 。 有关场景的判断 ， 并不完全由用户主观决定 。 而是系统根据网络和传感器获得的信息进行最终判断 。 一旦启用 ， 责任将由制造商承担 ， 用户无需为后果担负责任 。
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以Iris为核心传感器 ， 再加上未来一段时间算法和运算能力的改进升级 ， SPA 2的自动驾驶系统将能够实现在高速公路上的L3级别的自动驾驶 。
别看L2甚至L2+级自动驾驶现在并不罕见 ， 但是从L2或L2+到L3有本质上的提高——L3级别第一次允许驾驶者在某些场景下不用注视路面的情况 ， 解放了双眼 。 而这种叫Iris的LiDAR正是代替了我们肉眼的那只火眼金睛 。
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