想用JETSON K1开发板做靠图像识别来导航的机器人，不知道运行OPENCV的实时行咋样能否满足要求
TK1的cpu能力并不强，主要优势在于CUDA。这就看你能不能用好CUDA了。自己重新编译OpenCV，并开启CUDA支持是必然的了。
■网友
使用TK1做视觉处理已有半年，目前为止做了两个无人机有关的项目，一个是基于单目摄像机和超声波信息融合的无人机避障，一个是双目+光流的避障，用的都是tk1。opencv方面，用nvcc编译的opencv确实比一般ARM的板子要快，第一个项目就是纯用opencv开发的，GPU模块的效率测试了一下可以达到5倍左右，但是这只是cuda优化过的一部分代码。。。大多数代码比如第二个项目中的立体匹配就完全没有实时性。所以果断换了英伟达自家的基于OPENVX的visionworks。换了以后瞬间跑的飞起，妈妈再也不用担心实时性啦。但是！！这个库是14年才出的，百度资料为0，英文资料除了说明文档和官方demo以外也没有。。。所以搞起来及其痛苦。。
■网友
用了1年多的TK1，也见过很多学长用它做开发，现在普遍换成TX1/2了。
【想用JETSON K1开发板做靠图像识别来导航的机器人，不知道运行OPENCV的实时行咋样能否满足要求】 性能方面的优势是支持NVIDIA，但我们并没有用出TK1的全部性能，CUDA以及很多计算加速的东西我们都完全不会。
实时性方面，USB摄像头的读取是有瓶颈的，最多插两个120帧的usb2.0摄像头(640×480)就会卡死，如果是30帧的usb2.0摄像头，最多只能同时开启3个。
看到其他回答里，有用到PCIE或者以太网的摄像头的，我们这种直插USB camera的真的太low了。在学校实验室，我们是拿来就用，边学边做，不会做深度开发，都是小打小闹。
TK1这种淘汰下来的古董级别的板子很适合留给学弟练手，比树莓派要好得多。最后给两个TK1的古董级别的网址方便入门。
https://www.jetsonhacks.com/2015/06/14/ros-opencv-and-opencv4tegra-on-the-nvidia-jetson-tk1/
https://elinux.org/Jetson/Installing_OpenCV
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