伺服电机是什么(伺服电机的特点)

伺服电机是伺服系统中控制机械部件运转的发动机,是辅助电机的间接传动装置 。伺服电机可以精确控制速度和位置,将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象 。电机转子的速度由输入信号控制,可以快速响应 。在自动控制系统中,作为执行机构,它具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点 。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出 。它分为两大类:DC伺服电机和交流伺服电机 。它的主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着转矩的增大而降低 。
什么是伺服电机?
【伺服电机是什么(伺服电机的特点)】伺服电机又称执行电机,将输入的电压信号转换成转轴的角位移或角速度 。改变输入信号的幅度和极性可以改变伺服电机的速度和方向 。输入电压信号也称为控制信号或控制电压 。
伺服电机种类繁多,应用广泛 。例如,在雷达天线系统中,雷达天线由交流伺服电机驱动 。当天线发射的无线电波遇到目标时,会被反射并送到雷达接收机;雷达确定目标方位和距离后,向交流伺服电机发出电信号,交流伺服电机根据电信号驱动雷达天线跟踪目标 。
伺服电机根据电源不同分为DC伺服电机和交流伺服电机 。DC伺服电机的输出功率很大,从1瓦到600瓦不等,有的甚至达到千瓦级 。而交流伺服电机输出功率较小,功率范围一般在100瓦到100瓦 。
伺服电机内部结构
伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确,可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象 。电机转子的速度由输入信号控制,可以快速响应 。在自动控制系统中,作为执行机构,它具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点 。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出 。它分为两大类:DC伺服电机和交流伺服电机 。它的主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着转矩的增大而降低 。


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