半正定规划?如何辨别正定和半正定和负定。?( 二 )


那么由此可以知道正定矩阵肯定是半正定的 。
Q6:半正定矩阵
半正定矩阵的定义:给定一个大小为的实对称矩阵,若对任意长度为的向量有恒成立,则矩阵为半正定矩阵 。半正定矩阵包括了正定矩阵。
协方差矩阵是半正定矩阵,证明如下:

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