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前不久 ， 林志颖驾驶着特斯拉Model X ， 一头撞向了马路中间隔离墩 ， 随后导致车辆燃起了猛烈大火 ， 网上有人猜测说 ， 当时林志颖的Model X打开了辅助驾驶 ， 不过事故的调查结果至今没有公布 ， 事故原因也就不了了之了 。
与林志颖类似车祸
车辆直接撞向隔离墩
然而没过多久 ， 上海又发生了一起类似事故 。
一辆特斯拉Model Y在高架出口处 ， 沿着导流线行驶 ， 驾驶员丝毫没有注意到自己的车偏离了道路 ， 一直开到路口 ， Model Y一头撞向了隔离墩 ， 这次矛头又指向了辅助驾驶 ， 仔细分析就会发现 ， 特斯拉先后两次碰撞都不是移动的汽车 ， 而是静止的隔离墩 ， 为啥每次都是静止物体呢？问题出在传感器上 。
“辅助驾驶”最怕静止物体
人通过眼睛观察路况 ， 然后大脑决策驾驶路线 ， 配备辅助驾驶的汽车 ， 摄像头就是用来观察路况的传感器 ， 不过 ， 摄像头和人的眼睛一样 ， 看的不远、怕强光、怕黑夜、怕大雾等 ， 所以摄像头使用场景严重受限 。
汽车迫切需要一个比摄像头靠谱的传感器 ， 于是人们想到了毫米波雷达 ， 与摄像头不同 ， 毫米波雷达几乎不受外界环境影响 ， 即便是漆黑的夜晚、倾盆大雨等恶劣环境 ， 毫米波雷达依然能正常运行 ， 所以在高速路上 ， 毫米波就相当于人的眼睛 ， 辅助驾驶通过雷达收集的数据 ， 判断周围的环境 。
毫米波雷达虽然能克服恶劣环境 ， 但是它也有一个严重的缺点 ， 那就是分辨率很低 ， 简单的说 ， 毫米波雷达可以探测到路面的物体 ， 但是他不知道物体具体是人还是废弃的箱子 ， 这就像防空雷达一样 ， 尽管能探测到了天上的飞机 ， 但是雷达并不知道这个飞机型号、大小 ， 所以就需要派出战斗机去识别 。
为什么辅助驾驶难以识别静止物体呢？因为路面上静止的物体太多了 ， 比如井盖、雪糕筒、隔离带等等 ， 然而这些东西在毫米波看来 ， 长得都一样 ， 因此遇到井盖 ， 毫米波雷达都会以为是障碍物 ， 于是给你来一脚急刹 ， 这样的辅助驾驶肯定没法用 ， 因此为了让系统正常运行 ， 自动驾驶工程师通把毫米波探测到的静止物体信息过滤一部分 ， 也就是忽略一部分毫米波雷达探测到的信息 。
由于目前的辅助驾驶基本采用毫米波雷达方案 ， 因此必须过滤掉毫米波雷达探测到的部分静止物体信息 ， 于是遇到静止物体时 ， 很可能会忽视它 ， 从而一头撞上去 ， 比如“生产了500万内最好的家用SUV企业”的一款车型就在打开了辅助驾驶的情况下 ， 以77km/h速度行驶时 ， 就直接追尾高速上的工程车 。
“某鹏”前段时间也有过类似事故 ， 直接在行驶时撞到停在路上的帕萨特 ， 发生碰撞之前 ， 这辆开着辅助驾驶的汽车刹车灯没有亮 ， 也就说这辆车上AEB或者辅助驾驶系统都没有发现静止的行人和车辆 ， 从事发现场的视频也可以看到 ， 现场路况并不复杂 ， 甚至可以说非常好 ， 然而在这种理想条件下 ， 辅助系统也没有起到预防作用 。
可以看到 ， 目前大部分的辅助驾驶并非是自动驾驶 ， 使用该功能时必须全程对路况保持注意力 ， 并准备好随时接管车辆 。 当然 ， 作为车企来说也不能以免责声明来逃脱责任 ， 需要在功能上不断完善 ， 提高安全冗余 。
【驾驶|林志颖同款车祸，特斯拉再撞隔离墩，辅助驾驶最怕静止物体？】好在 ， 目前推出的新车开始搭载激光雷达 ， 激光雷达相比毫米波有更强的探测静止和移动的物体 ， 理论上可以避免这类事件的频繁发生 。
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