江苏龙网

  1. 主页 > 生活百科 > >

移动机器人新风口 移动机器人底盘


移动机器人新风口 移动机器人底盘

文章插图
移动机器人底盘(移动机器人的新出路)
对于一个移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构 。在智能化浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，也催生了移动底盘这个细分品类 。
履带和车轮——移动底盘的两种结构
机器人底盘承载了定位、导航、避障等基本功能，可以帮助机器人智能行走 。随着移动机器人应用场景和服务模式的不断拓展，基于机器人底层应用进行顶层开发的移动底盘需求越来越强烈 。
目前，市场上的移动机器人底盘主要分为履带式和轮式机器人底盘 。
履带式机器人底盘主要用于特种机器人，牵引力大，不易打滑，越野性能好 。可以在室外和城市环境中使用，可以在各种复杂地面上移动，如沙地、泥地等，但速度相对较低，运动噪音较大 。

轮式机器人底盘主要用于工业物流和商业服务机器人 。比如物流搬运机器人、送餐服务机器人，大多采用轮式机器人底盘结构 。轮式机器人底盘具有运动速度快、运动噪音低的优点，适用于一般室内和室外场景 。

轮式机器人的底盘可分为前轮转向和后轮差速驱动、两驱+万向轮和四驱 。
1.前轮转向+后轮驱动，前轮转向+后轮驱动轮式机器人底盘主要采用电动缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只需要一个电机加一个差速器就可以完成机器人的运动要求 。有成本低，控制简单的优缺点，缺点是转弯半径大，使用相对不灵活 。
2.两驱+万向轮，两驱+万向轮 。根据机器人对设计重心和转弯半径的要求，万向轮和驱动轮可以布置成不同的形式 。结构和电机控制相对简单，机器人灵活性强，算法易于控制 。
3.四轮驱动 。四驱能够直线行走，驱动力比较大，但是成本太高，电机控制比较复杂 。为了防止机器人打滑，需要更精细的结构设计 。
除了驱动部分，移动底盘还需要装配许多不同的传感器，如激光雷达、视觉、超声波和红外传感器，技术供应商要将信息资源网络与相应的算法和软件进行整合 。可以说底盘工作的完成基本相当于机器人本体开发者信息资源网络的70%左右 。底盘的研发能力无疑将机器人行业的进入门槛提高到了一个相当高的位置 。
降低市场门槛，商业服务成为主要领域
专业移动底盘企业的出现，无疑降低了移动机器人行业的准入门槛，促进了移动机器人的大规模应用 。
【移动机器人新风口 移动机器人底盘】

表:国内部分移动机箱厂商(此表为粗略统计，如有不完善之处请指正！)
目前市场上的移动底盘企业主要是服务型机器人市场和特殊应用行业，工业领域虽然有一些，但为数不多 。这主要是因为AGV在工业领域的应用已经非常成熟，企业很多，技术积累也非常丰富 。所以大部分产品都是直接面向终端应用的成品，专用机箱提供商在这个市场上相对没有竞争力 。
服务机器人领域是目前机箱厂商的主要市场，服务机器人是一个新的领域，大家都在摸索阶段 。专用底盘的出现不仅可以节省开发时间和成本，还可以加快产品研发速度，抢占服务机器人高速增长的市场出口 。因此，随着服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展，基于机器人下层应用进行上层开发的服务机器人底盘需求越来越强烈 。
此外，值得注意的是，部分机箱厂商正逐渐向终端产品提供商转变 。如前所述，机箱的完成基本相当于机器人本体开发的70%左右，而剩下的30%对于掌握了核心技术的机箱厂商来说并不难，只需要搭载一些应用设计就可以开发出具体的应用产品 。所以目前很多厂商在自身底盘技术优势下，开始选择一两个方向推出自己的服务机器人产品 。
事实上，移动机箱要想作为一个产业实现快速发展，还面临一些问题 。比如成本方面，目前市场上功能要求较高的机器人，机箱价格相对较高，会在一定程度上影响应用的接受度 。机器人底盘要想有所突破，带动服务机器人的商业化，低成本的趋势是必然的 。信息网络随之而来的是技术问题 。现在服务机器人底盘一般采用通用底盘，但随着细分化发展越来越成熟，根据不同场景对底盘的需求也会有所不同 。换句话说，未来的机箱可能会向专业化、定制化、高性能方向发展 。在这种情况下，中国企业仍然需要解决传感器融合等技术问题 。


推荐阅读


上一篇：国家助学金申请书范文 申请助学金范文

下一篇：分手之后别回头，既是尊重自己 分手后就不要再回头