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天文航天|中国空间站再“上新”：小机械臂登场 位置精度提升5倍

据央视报道 ， 今天上午的神舟十四号载人飞行任务发布会上 ， 官方宣布陈冬、刘洋、蔡旭哲3名航天员将执行神舟十四号载人飞行任务 ， 由陈冬担任指令长 。经任务总指挥部研究决定 ， 瞄准北京时间6月5日10时44分发射神舟十四号载人飞船 。
官方还宣布神舟十四号任务期间 ， 将全面完成以天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱为基本构型的太空空间站建造 ， 建成国家太空实验室 。
此外 ， 中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会表示：
机械臂是空间站“明星”部件之一 ， 后续发射的问天实验舱配置了一个小机械臂 ， 可被大机械臂抓取形成组合机械臂 ， 舱外作业覆盖范围将更广 。
天文航天|中国空间站再“上新”：小机械臂登场 位置精度提升5倍
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林西强介绍说 ， 与已随天和核心舱入轨工作的大机械臂相比 ， 小机械臂更加精巧 ， 小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半 ， 负载能力约为大臂的1/8 ， 相应的目标适配器也更加轻巧 ， 小臂的运动和操控灵活 。
林西强还指出 ， 小机械臂更加精准 ， 小臂的末端定位精度更高 ， 位置精度优于大臂的五倍 ， 姿态精度优于大臂的两倍 ， 能够完成精度要求更高的精细操作 。
小机械臂可与大臂级联工作 ， 也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂 ， 舱外作业覆盖范围更广 ， 通过大范围转移 ， 满足去往不同位置进行精细作业的需求 。
林西强举例称 ， 后续需要在舱外安装的设备 ， 可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱 ， 通过组合臂的抓取和转移 ， 完成在舱外载荷平台上的安装 。小机械臂也可实现独立舱外爬行 ， 完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务 。
【天文航天|中国空间站再“上新”：小机械臂登场 位置精度提升5倍】“可以说 ， 空间站配置的大小两个机械臂 ， 分工各有侧重 ， 又相互配合 ， 实现了1+1＞2的实用功能 ， 满足空间站任务的需求 。”林西强表示 。


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