汽车|这些车的自动驾驶系统 太XX的糟糕了( 五 )


而第2、3次测试中由于驾驶员触碰到了刹车板,因此不符合实验验收标准 。但这两次测试中,系统也没有任何反应 。
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斯巴鲁森林人在B2的1、4、5测试有效数据
特斯拉Model3的表现也还不错 。5次测试每次都能检测到自行车并启动紧急刹车 。
不过,研究员们发现,Autopilot 第1、2测试的人车最终距离明显缩短(下图) 。虽然并未发生任何碰撞,但在特定测试速度下,特斯拉的系统在整个制动过程中的响应可能存在误差 。
但研究员们认为,这一观察并不意味着Model3在检测与紧急刹车方面的系统性能存在不良情况 。综合数据表明这一系统具备可重复能力 。 
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Autopilot 第1、2测试的人车最终距离明显缩短
总的来看,结果非常明显,对于L2系统来说,对“弱势道路群体”的检测效果和制动灵敏度,要远远低于它们对同类的判断 。
特别是在平行方向的移动过程中,车辆检测效果要明显好于自行车检测 。而现代圣达菲与斯巴鲁森林人,对前方自行车的响应并不稳定 。
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此外,在横向交叉道路的自行车测试中,虽然有两辆车表现良好,但另一辆车几乎全程失灵的事实告诉我们,这些所谓“边缘性案例”对车厂的L2系统来说是致命的 。
特别是对于国内城市道路中,人流车流摩托车流交汇,行人不守交通规则情况频发的场景下,L2系统将会遭遇更大的挑战 。
写在最后:
虽然实验规模不大,但在相对一致的影响因素控制下,我们可以认识到,只有A1的跟车测试是我们最想看到的结果 。面对复杂环境,L2级系统明显心有余而力不足,而试验环境却仅仅是现实世界里的“底线” 。
有趣的是,结合AAA在5月做的另一项测试——DMS(司机防疲劳系统)与ADAS系统对比试验的结果(不巧也看了),他们得出的有利结论可能会让渴望难度的自动驾驶工程师们产生不满(毕竟在很多技术宅眼中,DMS并没有什么技术含量):
“从驾驶者安全角度出发,DMS比自动驾驶辅助系统更有用 。”
无论如何,在这场多达60轮单项测试的L2试验中,他们也发现,即使驾驶员对系统做轻微干涉,也会对撞击结果产生明显变化 。
因此,他们认为,“基于摄像头的司机监控系统”(DMS)非常有必要集成到ADAS系统中 。“这可以让非典型情况出现时,加强司机干预能力 。”
当然,他们对未来并不悲观:“我们认为,随着时间的推移,车辆将获得检测潜在可能性碰撞并寻找安全空间的能力 。当然,查找潜在碰撞,是一个当下难以解决的复杂问题 。”
这场试验并非没有人提出质疑 。
有人认为,大众本来就不能给所谓的L2系统给予太高预期,毕竟这只是一个辅助系统;另外,面对A2与B2现场,连人类司机都不一定能做出正确判断避免车祸;还有人觉得,除了特斯拉,其他两个品牌的系统并不具有代表性 。
甚至有人直接吐槽AAA做这个测试的意义:“他们从测试中得出的结果,仅仅是符合了SAE定义的L2标准——你必须在驾驶座上手握方向盘来监视这些能力 。”
但一位网友对这个吐槽的回应非常有意思:“对那些打开自动驾驶辅助系统后,就继续看书、看电影、睡觉的傻X来说,这是值得不断重复的 。”
我们对此表示附议 。
另外,从AAA在2022年最新的消费者统计数据来看,汽车车主其实正在变得愈加理智 。现在的人们可能不太会相信“第三次‘狼来了”的故事” 。
“ 只有18% 的人对完全自动驾驶汽车感兴趣 。实际上,超过四分之三的人(77%)希望车厂把重点放在改进目前的自动驾驶辅助技术上,而不是推出一款高级别自动驾驶汽车 。”
而在两年前,相信自动驾驶到来的这个数据是55% 。
所以,如果我不信任现在,你凭什么向我推销未来?


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