5 完结：
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5.1 以上代码完整，但制作视频估计花20分钟，我也是将代码最简化跑起来 。
5.2 如果逐步深入分析，可能要从基本开始 。
5.3 可以参考这篇文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/46146266
【汽车车道视频检测：python+OpenCV为主实现】
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