项羽用刘邦父亲要挟刘邦 刘邦只赢了项羽一次
秦国末年，陈胜、吴广大泽乡起义，建立张楚政权，各地纷纷响应，其中就有楚霸王项羽叔侄和汉高祖刘邦集团 。后来陈胜吴广起义失败，楚霸王项羽叔侄继续奋战，号召各地楚军一起共商大事，汉高祖刘邦此时亦归附项梁 。后来项梁听取了范增的建议，拥立前楚怀王孙熊心为王 。定陶大战中，项梁战死，楚国弃陈留，率军东归 。楚怀王封沛公汉高祖刘邦为武安侯;封楚霸王项羽为长安侯，号为鲁公 。
汉高祖刘邦并非是一开始就要与楚霸王项羽刀兵相见，在攻占咸阳后，汉高祖刘邦还是老老实实地回到了南郑，做起了汉王 。是等到楚霸王项羽暗杀义帝，才发出檄文讨伐楚霸王项羽 。楚霸王项羽之败从谋杀义帝就已经开始了，义帝虽然孱弱但仍然是主上，楚霸王项羽虽强依旧是臣子 。就仿佛是周天子一般，即使势力弱小，各诸侯国也不敢轻易吞并 。
何况，当初楚怀王约定，“先入关中者王”，汉高祖刘邦先入关的，理应汉高祖刘邦为王，其他人都是僭越，楚霸王项羽哪来资格分封?但是呢，汉高祖刘邦先入关，是因为楚霸王项羽跟诸侯们在巨鹿博弈在，商量以后的天下格局，导致拖延了六个月，这样的情况下，就是汉高祖刘邦为王，其他人封不了王，其他人跟着楚霸王项羽一起的，自然势力比汉高祖刘邦大了，汉高祖刘邦想单独封王肯定不可能 。
当年两路大军同进关中之时，楚怀王有约定，先进咸阳者封王，结果汉高祖刘邦因为势力小，实力弱，被楚霸王项羽压的抬不起头，而且鸿门宴之上，还差点被杀，同时义军，这种窝囊气是个人都会耿耿于怀 。所以反叛也就不足为奇了 。
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