百度|搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想：性能和车顶单颗没区别、甚至不如
【百度|搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想：性能和车顶单颗没区别、甚至不如】4月18日 ， 集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节图 ， 其前舱盖两侧的分别设有一个激光雷达 ， 也就是说该车使用了双激光雷达方案 。
集度汽车官方称 ， “双激光雷达”设计方案极具创新性 ， 激光雷达所处的位置不仅特色鲜明 ， 外观非常加分 ， 其双激光雷达的配置也显示出安全优势 。
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首先 ， 双激光雷达的点云视场更广、更安全 ， 相比单雷达设计的120度FOV ， 车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖 ， 在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中 ， 对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强 。
其次 ， 是对车辆重点区域的识别更精准 ， 在车辆正前方60度FOV的区域内 ， 双激光雷达可做到加倍重叠 ， 目标物上的点云数据更多 ， 识别准确率更高 。
最后 ， 在高阶自动驾驶的冗余安全方面 ， 双激光雷达可互为安全冗余 ， 比单激光雷达方案的可靠性更强 。
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不过李想汽车创始人李想则显然有不同的看法 ， 在某汽车博主关于集度首款车型的微博评论区 ， 他写到：
在车顶上放一个 ， 和在机盖或保险杠放两个 ， 性能上没有任何区别 ， 甚至头顶的单颗性能会更好 。但是 ， 在行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）上 ， 都是车顶是最优的 。唯一的问题是 ， 车顶激光雷达的造型会需要适应 ， 因为太像机动战士-高达了 。
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意思非常明确：激光雷达不是越多越好 ， 你两颗甚至还不如车顶单颗 。
需要注意的是 ， 理想即将发布的新车L9 ， 就采用了头顶单颗激光雷达的设计方案 ， 很明显 ， 李想是话里有话 。
他的这番言论 ， 得到有人的支持 ， “放车头太危险了 ， 万一碰到 ， 就废了”；但也遭到了不少网友的反对 ， “车顶放个激光雷达 ， 像是出租车 ， 太丑” 。
还有人从数据方面反驳了李想的观点：顶放一个的FOV小于在机盖两个的FOV ， 差了60度 ， 并且车顶的纵向点云分布需要有一个向下的倾角 ， 导致一部分线束提前打到地面上 ， 会影响最远的感知距离 。
那么你是否同意李想所言 ， 集度的双雷达激光方案 ， 不如理想的车顶单雷达方案呢？
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