大学生|南航大二学生2年手搓火箭成功发射 全靠业余时间上网自学
「3 ， 2 ， 1 ， 点火！」
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南京航空航天大学的大二学生刘上站在一旁 ， 注视着这枚自制的火箭缓缓升空 。
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这是他发射的第一枚小型反推垂直回收火箭 。
从原型图 ， 到火箭各个系统的仿真、算法 ， 都由这位 00 后利用业余时间完成 。
而这也是到目前为止 ， 这位名叫 Shang001 的 Up 主自制的第二枚火箭 。
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新发布的这期视频就仿佛大佬诱捕器 ， 立刻引来了刚刚做完机械臂的稚晖君：
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诸多同为本科生 ， 但沉迷于板子灯的网友也涌现而出：
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那么 ， 这位年轻的开发者到底是如何在两年内肝出一枚火箭的呢？
00 后的自制火箭
先来看看这枚火箭的完整结构：
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拆开来看的三维建模的零部件长这样：
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火箭的主发动机采用 CF-20-44 ， 其最大推力偏向角 15° ， 能够全向摆动 ， 不控制时无推力损失：
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刘上采用 C 型截面装药 ， 并对发动机内部的弹道以及推理曲线都进行了仿真 。
完成后 ， 他先进行了发动机试车实验：
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实验中 ， 他详细记录了主发动机试车数据：
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然后是推力矢量控制系统：
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实际试车的现场是这样的：
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火箭着陆反推减速发动机则用于控制着陆减速推力大小 ， 以及火箭俯仰/偏航的力矩：
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航电及飞控系统则采用捷联惯性导航系统/全球导航卫星系统组合导航算法：
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再安装上着陆缓冲支腿：
（此处还有网友吐槽：这个陆腿简直就是猎鹰九的青春版）
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现在 ， 就可以赶往发射现场了！
成功发射 ， 但回收出现问题
就如我们开头所看到的那样 ， 点火之后 ， 火箭成功升入了高空 。
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但是由于控制算法不成熟 ， 反推回收系统工作异常 ， 启动了紧急备用降落伞 。
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评论区很多人有提到：需要震动台测试电控稳定稳定性、火箭质量太轻、没有考虑到共振和高空风力等问题 。
针对各种建议 ， 刘上表示 ， 他下一步打算继续升级软件算法 。
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