机器人|好爽！我在上海被机器人“马杀鸡”了
万万没想到，我在大庭广众之下被“马杀鸡”了 。
而且给我做按摩的，它还不是人……
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你没看错，卖力敲打我背部的，正是一个人形机器人 。
于是乎，我和这位“小师傅”顺利成为了全场的焦点（略感羞答答） 。
讲真，手艺这块儿还是不赖的，起码力道是拿捏稳了 。
它叫Walker X，在今天的世界人工智能大会中闪亮登场 。
但只是被按摩一下，还真是有点意犹未尽 。
它还能做什么？这个问题便在我的脑中油然而生 。
于是跟着现场一众“看官”，我决定继续探索 。
正所谓“千里之行始于足下”，先来看看Walker X的行走能力 。
平地就太没挑战了，直接上凹凸不平的地面吧 。
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据介绍，它最大的行走速度可以达到3km/h 。
上下15cm的楼梯、爬20°的坡也是轻松应对 。
Walker X还展示了绝活“金鸡独立”！
而且受到外力干扰也不会倒——稳得一批 。
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还有更厉害的，它竟然还能陪你下！象！棋！
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自然引得现场众人惊叹：
嚯！好厉害的机器人 。
但熟悉Walker机器人的朋友们都知道，这已经是优必选科技5年内的第四次升级迭代 。
在人形机器人圈里，这种升级速度可以说是有够快的了 。
而且这一次，更快、更稳、更智能 。
集“十八般武艺”于一身
Walker X种种能力背后，是拥有怎样的技能点加持？
先从外观来看 。
为了让Walker X能够更加灵活和稳定，优必选科技把机器人的身高下调了10cm，体重减轻了14kg 。
最终的身高体重分别达到了1.30m和63kg 。
其次，Walker X集合了六大AI技术于一身 。
在机器人关节方面，它全身共配备了41个高性能伺服驱动关节，速度更快、扭矩更大 。
这也是Walker X能够如此灵活的关键之一 。
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但四肢协调还是远远不够的，若想更加逼近人类，还需得“眼观六路耳听八方” 。
视觉导航方面，Walker X采用的是U-SLAM 。
它在视觉上是基于多传感器紧耦合优化的三维立体视觉定位，定位精度更高，对于动态环境识别更稳定，实时性会更好 。
来感受一下Walker X是如何“看”这个世界的 。
导航则是利用了Coarse-to-fine的多层规划算法 。
简单来说，Walker X可以做到在复杂、动态的场景下，可以自动选择全局最优路径 。
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环境人体感知方面，Walker X基于深度学习的物体识别与检测算法，不仅可以知道物体的类别，还能检测到物体的空间位姿 。
因此，只要对它下达类似“帮我拧开瓶盖”的命令，Walker X就可以轻松完成任务 。
当然，一个成熟的服务机器人，是要担得起“陪伴”的义务 。
所以情感交互，也是它的一门“必修课” 。
在这方面，Walker X综合了视觉、听觉、触觉、环境多通道感知，可以做出精准的AI决策 。
除此之外，多通道无感唤醒、自然语言理解、多轮语音交互等能力，使得Walker X在与人交流的过程中，更加逼近人类 。
瞧~开心、眨眼，都写在脸上了 。
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如此看来，Walker X的确称得上是“集十八般武艺于一身”的机器人了 。
但比这个更重要的，其实是它背后的强大的“武功秘笈” 。
一身武功背后的秘笈是什么？
Walker机器人有一身武艺，自然也就在江湖上打出了名气 。
例如上一代Walker，在CES 2019上一“出道”，便站在了聚光灯之下 。
还连续两年入选世界人工智能大会的“镇馆之宝” 。
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