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机器人|好爽！我在上海被机器人“马杀鸡”了( 二 )


对此，行业媒体《The Robot Report》是这样评价的：
全球最值得期待的5大人形机器人之一 。
而除了Walker之外，剩下的可都是“老牌国际高手”，来感受下这个feel：
本田：E2-DR，E系列研发始于1989年 。
丰田：T-HR3，T系列研发始于2005年 。
波士顿动力：Atlas，研发始于2009年 。
AgilityRobotics：Cassie，研发始于2009年 。
不难看出，优必选科技是中国唯一入选的公司 。
但它较之这些“前辈”，更惊人的一点是在于它的速度：
2016年才着手研发 。
5年里迭代了4次 。
机器人|好爽！我在上海被机器人“马杀鸡”了
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这迭代速度，很是可以了 。
但你不知道的是，这一切都要归功于优必选科技的一本“武功秘笈”：
系统且完整的软硬件一体化科研平台 。
看不太懂它的“名字”？
没关系，且听我细细讲解 。
总的来说，这部武功秘籍分为两大部 。
第一部：仿真模型
这一部秘笈的主要目的，是让Walker机器人进入一个仿真的数字世界 。
它的修行便在这里展开，包括学习、训练和测试 。
这就像极了当年的AlphaGo，它在出道之前也是在这种世界里，跟自己下棋 。
而这样做的好处，便是释放掉了时间和场地的枷锁 。
与此同时，还能让科研人员专注于软件算法的开发 。
下面这张图，便是Walker夜以继日“修炼之地”了 。
机器人|好爽！我在上海被机器人“马杀鸡”了
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第二部：开放接口
这一部秘笈，再细分来看，还分三个层次：
底层：硬件上的伺服驱动和各类传感器
中间层：操作系统和算法
上层：应用软件
这样做的目的是可以根据实际应用场景，为机器人定制个性化的功能 。
但除了这三层，还有三个大平台：
语音开放平台
视觉开放平台
自研的机器人操作系统ROSA
尤其是ROSA，它是面向高校及科研机构开放的 。
举个例子，Walker机器人的“腿上功夫”，便是由优必选科技和清华大学，通过这平台来指导完成的 。
包括了导航与路径规划、步态控制、目标识别与追踪等功能 。
而且连续三年在机器人足球世界杯“Robocup”上取得好成绩 。
而且不止是清华，还有其他高校纷纷参与进来，给Walker加技能点 。
例如华南理工大学教的是情感，与优必选科技合作建立了“类人情感智能”联合创新实验室 。
还有华中科技大学、南方科技大学等各具技术特色的高校，都来教机器人最新招式 。
例如机器人控制、机电一体化、人工智能等多个领域 。
未来，优必选科技还希望有更多的高校和科研机构能参与进来，积累各个细分领域上的突破，最终系统性的提升机器人的核心技术 。
是有种众人拾柴火焰高的意思了 。
人形机器人，江湖必争
说完了武功秘笈，再来说说整个“武林”：智能机器人产业 。
虽然机器人产业发展迅速，但总的来说还在起步状态 。
具体而言，就是没有形成完善的标准和认证体系，也就是“群龙无首” 。
那在这种状态下，如果通过开放操作系统，建立了标准，又会怎样呢？
厂商会很开心：“我可以有规范地生产硬件了！”
程序员也会兴奋：“可以用操作系统开发应用了！”
这可以理解为一种win-win（双赢）：
以操作系统为核心，将整个产业链整合起来 。
有点“武林盟主”的意思了 。
但看到这，是不是有种熟悉的味道？
这不就类似谷歌、安卓在手机圈里做的事吗？
没错，机器人操作系统其实和手机、PC的操作系统一样 。
一旦有了市场占有率，竞争优势就不是一般的大 。
通过当盟主，能把一身实力巩固成“”江湖地位”，换句话说就是建立了产业生态 。
但要做到这点，还真没那么容易 。
因为这个“盟主”，不仅要武功高强，还得身经百战 。
也就是我们常说的，落地 。
巧的是，Walker机器人在立项之初就考虑到了这点 。
它不同于波士顿动力Atlas 。
这家“学术派企业”专注的是提升机器人运动性能，成本非常高昂，因此迟迟未能商业化 。
也不同于软银Pepper机器人 。
它专注于交互和情感陪伴，但缺失了解决实际问题的能力最终无奈停产 。


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