魏延是三国时期蜀汉的名将 ， 刘备是非常赏识他的 ， 他战功卓著 ， 但是性格孤傲 ， 脾气非常怪异 ， 一般人都不敢和他走的太近 。诸葛亮也比较担心魏延功高盖主 ， 并不敢十分重用和信任魏延 ， 诸葛亮第五次北伐期间 ， 积劳成疾 ， 临死前 ， 他说了一句话 ， 这句话也直接导致了魏延最终被杀的结局 。
魏延与诸葛亮的矛盾
诸葛亮很早的时候就和魏延不太合拍 ， 魏延当时投奔刘备的时候 ， 刘备是要给他加官进爵的 ， 但是诸葛亮却劝说刘备杀了魏延 ， 说魏延未来有一天可能会谋反 ， 但是刘备将信将疑 ， 留下了魏延 。
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魏延做事比较激进 ， 所以他觉得诸葛亮做什么事都比较谨慎 ， 而自己经常想的一些妙计和计划也得不到诸葛亮的赏识 。按照魏延的性格 ， 肯定是对诸葛亮有所不满的 ， 而且不止一次的公开抱怨 ， 这也为他自己日后被杀埋下了祸根 。
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魏延和诸葛亮的意见分歧
魏延功劳诸多 ， 也因此不把别人放在眼里 ， 而且他很好战 ， 坚决北伐 。诸葛亮深知北伐最终很难成功 ， 是准备放弃北伐的 。而自己死后 ， 又很难有人能够压住魏延 ， 这样魏延势必继续北伐 。这样的背景下 ， 诸葛亮不得不试探魏延 ， 如果他同意退军 ， 说明还能服从管理 。如果不听 ， 那就只能斩杀 。
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诸葛亮临终前的锦囊妙计
临终前 ， 诸葛亮把杨仪、姜维、费祎等人 ， 集合在一起 ， 说了一些话 ， 意思就是 ， 他死之后 ， 就不要继续北伐了 ， 全部撤回蜀国 ， 撤离的时候 ， 让魏廷断后 ， 姜维次之 。如果魏延不服从命令 ， 你们就不要管他 ， 自行撤退 。说完这些话 ， 诸葛亮就病故了 。
杨仪就派费祎去找魏延 ， 说了诸葛亮临死前的话 ， 魏延还没听完就暴跳如雷 ， 不同意停止北伐 ， 坚持要跟费祎继续部署北伐的计划 ， 费祎心中害怕 ， 撒谎说去和杨仪说继续北伐的事情 ， 乘机离开 。
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魏延被马岱斩杀
魏延果然是应了诸葛亮的猜测 ， 想继续北伐 。而此时大部队都在撤退 ， 魏延心中发怒 ， 自己带着部队单独撤退 ， 还边撤退边毁坏撤退的道路和桥梁 ， 一路退到了南谷口 。杨仪撤退的时候发现路和桥都被毁坏了 ， 心中更加记恨魏延 。
杨仪和魏延两人都向刘禅写了封告状信 ， 刘禅看的糊里糊涂 ， 也不知道到底谁谋反 ， 就把董允、蒋琬找来 ， 问问他们的意见 。你想啊 ， 魏延自恃功高 ， 谁也不放在眼里 ， 董允、蒋琬自然也不喜欢魏延 ， 他们的意思就是杨仪反正不会谋反 ， 而魏延就不太清楚了 。
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于是 ， 刘禅就命令蒋琬带兵拦截魏廷 ， 杨仪南下 ， 去追击魏廷 ， 两路军队就这样把魏延堵在了南谷口 。魏廷前后受敌 ， 只能带着几个心腹逃走 ， 后来被马岱所杀 。
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