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毫米波技术正广泛应用于无人驾驶

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达 ， 是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器 ， 早期被应用于军事领域 ， 随着雷达技术的发展与进步 ， 毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域 。
同超声波雷达相比 ， 毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点 。 与红外、激光、摄像头等光学传感器相比 ， 毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强 ， 具有全天候全天时的特点 。 另外 ， 毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器 。 由于毫米波在大气中衰减弱 ， 所以可以实现更远距离的探测与感知 ， 其中远距离雷达可以实现超过200米的感知与探测 。
目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同 ， 但主要集中在24GHz和77GHz 。
频段在24GHz左右的毫米波雷达检测距离有限 ， 因此常用于检测近处的障碍物 ， 常被用来实现的功能有盲点检测、变道辅助等 ， 主要为换道决策提供感知信息 。
而性能良好的77GHz雷达的最大检测距离可以达到160米以上 ， 因此常被安装在前保险杠上 ， 正对汽车的行驶方向 。 长距离毫米波雷达能够用于实现紧急制动、高速公路跟车等功能；同时也能满足自动驾驶领域 ， 对障碍物距离、速度和角度的测量需求 。
来源：科技日报
来源：重庆二三里
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