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尧舜率天下以仁，而民从之。桀纣率天下以暴，而民从之。其所令反其所好，而民不从。是故君子有诸己，而后求诸人。无诸己，而后非诸人。所藏乎身不恕，而能喻诸人者，未之有也。故治国在齐其家。
本章是举例说明一言偾事，一人定国。
尧舜，古代的圣王；桀纣，皆亡国暴君。他们统帅天下，或以仁，或以暴，百姓也随之行仁，或变得暴戾。
为政必要言行一致，为政者贪污，却命百姓不贪污，百姓怎么可能服从。人君一身，乃百姓的表率。所谓上行下效，其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。虽说为政离不开法律制度、监督管理，倘若凡事都要依靠监管方能实施，而没有内心的自觉，即使是再完美的制度，也是一厢情愿。
是故君子有诸己，而后求诸人。无诸己，而后非诸人。
这就是将心比心，推己及人。虽说在上位的君子教人为善去恶，是其职责所在，也要先反诸身，自家有这善，然后责成人，劝勉他为善；自家没有这恶，然后说人不是，使人改正其恶，这是推己及人，也即是恕道。
所藏乎身不恕，而能喻诸人者，未之有也。故治国在齐其家。
倘若自己不能有善而无恶，却责成别人为善，正人之恶，这便是存乎己身不恕了。倘若如此还能使人心悦诚服，并晓喻他人为善去恶，绝无此理，所以说未之有也。《章句》言：
有善于己，然后可以责人之善。无恶于己，然后可以正人之恶。皆推己以及人，所谓恕也。不如是，则所令反其所好，而民不从矣。
推己及人，人若不能修身而教于家，也难成教于国。己立立人，己达达人。领导者与管理者，何必远求什么管理驭人之术，只要反省修身以教于家，推己及人即可，所以说齐家是治国的根本。
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