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在万历皇帝的成长的阶段，高拱和张居正的首辅之争以张居正的胜利而结束。此时张居正意气风发和司礼监秉笔太监达成一致，决定合作分权，开始万历朝的改革。上台后的张居正，看到国库空虚，隆庆朝的改革并不彻底，而这时的万历皇帝又很年轻，没有到亲政的年龄，所以延续隆庆朝的改革势在必行
。明神宗从思想上到行动上，全力支持张居正，合力进行改革，推行新政。政治改革的主要措施，是万历元年（1573年）推行的章奏“考成法”。它是针对官僚作风和文牍主义而提出的，意在“尊主权，课吏职，信赏罚，一号令”，提高朝廷机构办事效率。
按照考成法的要求，事必专任，立限完成；层层监督，各负其责。这个和今天的责任制很相似。所以他们的改革还是很前卫的。
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经济领域的改革，一是清丈全国田亩；二是推广“一条鞭法”。这是万历初年整个社会改革的中心环节，也最有意义与成绩。清丈田亩，又称“清丈田粮”，目的是为了纠正田制混乱。特别是皇亲贵族圈占土地，霸占农田，偷缴赋税，造成国家财政收入锐减等等有极大的左右。这是继洪武朝之后进行的又一次全国性的土地大清丈。
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万历九年（1581年），一条鞭法已在全国各地“尽行之”。这标志着整个张居正改革已经取得了重大胜利。万历朝的前10年，在小皇帝的支持下，张居正在政治上、经济上进行大刀阔斧的改革，政府面貌焕然一新，经济状况也大为改善。万历十年（1582年）六月，一代名臣张居正病逝，神宗从此开始亲政。这次改革，始于万历元年（1573年），至万历十年基本结束。
它是明中叶以来地主阶级革新自救运动的继续和发展，也是明后期政治、经济关系新变动的深刻反映。其范围，覆盖政治、经济诸方面。具体步骤是，前五年以政治改革为重点，后五年以经济改革为主要任务。十年改革取得了非常大的成就，扭转了正德、嘉靖两朝以来形成的颓势，使得国库充盈，国力充沛。
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亲政后的万历皇帝，励精图治、生活节俭，有勤勉明君之风范，又有自己的老师张居正改革的成效，开创了“万历中兴”局面，此时的大明朝国家富裕，人民安居乐业，国库充盈，欣欣向荣一片看好。
在万历亲政后进行了著名的“万历三大征”，即先后在明朝西北、西南边疆和朝鲜展开的三次大规模军事行动；万历二十年宁夏之役；万历二十至二十一年的朝鲜之役；万历二十七年至二十八年的播州之役。另外还有万历三十四年(1606年)的明缅战争。这几次战争除了明缅战争失败以外均获胜，由此巩固了汉家疆土，打出了大明的雄风。
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早期的万历皇帝励精图治，国家富裕，国库充盈之后，咱们的万历皇帝似乎觉得已经功成身就，开始像老爹穆宗一样懈政，专注于玩乐了。万历十四年（1586年）十一月，万历皇帝朱翊钧开始沉湎于酒色之中 。
后因立太子之事与内阁争执长达十余年，最后索性三十年不出宫门、不理朝政、不郊、不庙、不朝、不见、不批、不讲。成了八不皇帝让人诟病。至万历四十五年（1617年）十一月，“部、寺大官十缺六、七，风宪重地空署几年，六科只剩下四个人，十三道只剩下五人。”可见咱们的万历帝懈政已经到了极点，超过了明朝的所有皇帝。但是万历皇帝虽然懈政，但不同于其祖父嘉靖帝。
中期后虽然不上朝，但是不上朝之后并没有宦官之乱，也没有外戚干政，也没有严嵩这样的奸臣，朝内党争也有所控制，万历对于日军攻打朝鲜、女真入侵和梃击案都有反应，表示虽然忽略一般朝政，还是关心国家大事，并透过一定的方式控制朝局。可见万历皇帝还是有些许能力的。
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