宋襄公没当上霸主 ， 但他扶持登基的齐孝公还想着恢复齐桓公时代的辉煌 。齐国国力早已风光不复当年 ， 只能欺负一下家门口的几个小国了 。有一年 ， 齐孝公派兵攻打鲁国 。鲁国国君鲁僖公吓了一大跳 ， 鲁国根本打不过齐国 ， 得找个人去面见齐孝公劝他退兵 。谁能担此重任呢？有大臣推荐了柳下惠 。
柳下惠是鲁国的名人 ， 天性耿直 。他在鲁国做官时 ， 处理官司不接受人任何人说情 ， 得罪了一些人 。柳下惠后来厌倦了做官 ， 就辞职了 。他学问高深 ， 道德高尚 ， 名满天下 ， 附近诸侯都派人请他去做大官 。柳下惠没有答应 ， 说：“如果坚持正直的为人之道 ， 无论到哪都会得罪人 ， 如果放弃了做人的原则 ， 在鲁国就能当大官 ， 我又何必远离故土去其他国家呢？”这样 ， 他一直在鲁国做个普通老百姓 。有一次 ， 齐国向鲁国索要传世之宝岑鼎 ， 又怕鲁国给个假的 ， 要求必须让柳下惠来送这个鼎 。只有柳下惠说这个鼎是真的 ， 齐国才会要 。鲁僖公当然不舍得把真鼎给齐国 ， 就弄了一个假的 ， 想让柳下惠谎称真鼎送给齐国 。柳下惠拒绝了 ， 说：“信用是无价之宝 ， 我们不能把假的说成真的 ， 不能为了一个有价的宝鼎而去损伤无价的信用 。”鲁僖公没办法 ， 只能把真的鼎送给了齐国 。由此可见 ， 柳下惠的信誉是何等的出名 。
这次 ， 齐国大兵压境 ， 鲁僖公又来找柳下惠帮忙 。正巧柳下惠生病了 ， 就让弟弟展喜去见齐孝公 。展喜来到齐军的营地 ， 齐孝公说：“鲁国人害怕我们齐国大军吗？”展喜毫不客气的回答说：“我们国家的小人害怕了 ， 君子都不害怕 。”齐孝公大笑 ， 说：“你们的官府和粮仓空空的 ， 就像悬挂起来的磬一样 ， 田野里别说庄稼 ， 就连青草都没有 。都穷成这个样子了 ， 还凭着什么不害怕齐国？”展喜说：“我们凭借的是先王的誓约 。鲁国和齐国的先祖周公与姜太公立下盟约 ， 要子孙世代友好 。这个盟约至今仍收藏在鲁国的太庙中 ， 这个事实也记录在史书中 ， 所以君子不害怕 。齐国桓公解决诸侯争端 ， 救援他们于危难之际 ， 名声远扬 。你如果不继承桓公的功业 ， 怎么向先君交代？”一番话说的合情合理 ， 齐孝公无言以对 ， 就闷声撤兵回去了 。
齐孝公死了 ， 他的弟弟 ， 也就是齐桓公的第四个儿子登上国君之位 ， 史称齐懿公 。齐懿公为人蛮横 ， 他之前曾与丙戎的父亲外出打猎 ， 两人争夺猎物 ， 懿公没争到 ， 由此怀恨在心 。做了国君后 ， 齐懿公找了个借口把丙戎父亲的脚砍了 ， 还霸占了庸职的妻子 。丙戎和庸职自然恨透了齐懿公 ， 但糊涂的齐懿公却让丙戎和庸职给自己驾车 。公元前609年的夏天 ， 齐懿公做国君的第四个年头 ， 他去申池游玩 ， 丙戎和庸职给他驾车同行 。游玩时 ， 两人互相取笑 ， 庸职说丙戎是“砍脚人的儿子” ， 丙戎说庸职是“被人夺走妻子的丈夫” 。很快 ， 他俩都为这些话感到耻辱 ， 一起恨起齐懿公来 。两人谎称请齐懿公到竹林中游玩 ， 在车上把齐懿公杀死 ， 扔到竹林中 ， 然后逃跑了 。
齐桓公的五个儿子都做过国君 ， 但是在位时间都不长 。齐懿公死后十年 ， 国君是齐桓公的另一个儿子无野 ， 史称齐顷公 。有一次 ， 晋国的郤克出使齐国 ， 齐顷公的母亲听说郤克腿脚有些残疾 ， 就偷偷躲在幕帘后想看看郤克的样子 。看到郤克走路的滑稽样子 ， 齐顷公的母亲忍不住笑了起来 。这下惹恼了郤克 ， 他回到晋国后发誓要报复齐国 。不久 ， 齐国有四个使者出使晋国 ， 郤克一声不吭把四人全部杀了 。
四年后 ， 公元前589年 ， 齐国攻打鲁国和卫国 。两国去晋国求援 ， 郤克主动请求领兵攻打齐国 。两军对阵 ， 齐国的高固夜晚率领部队突袭晋军 ， 抓了一个晋军士兵回来 。高固非常得意 ， 在军营里说 ， 如果谁想像他那么勇敢 ， 可以去购买他多余的勇气 ， 引得将士们一阵喝彩 。这一下 ， 中国文化中又多了一个成语 ， 它就是余勇可贾 。
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