科学家为四足机器人安装动力轮子，智能移动耗电量减少
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能行走的四足机器人ANYmal的无轮版本早已推出 ， 它靠四条机械腿蹒跚前行 ， 能够穿越不平坦的地形 ， 甚至可以爬楼梯 。
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不过 ， 如果简单沿着走廊或人行道移动的情况下机器人只是用轮子滚动 ， 那么它的电池电量将大大减少 。 对于在光滑的地面上行驶 ， 轮子还是更有效率 。
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于是苏黎世联邦理工学院的工程师们为现有的ANYmal四足机器人增加了动力轮子 ， 研究人员为机器人的每只脚装上装有轮毂电机的轮子 。 当处于驱动模式时 ， 它只需在这些轮子上以每秒4米（13英尺）的速度飞驰 。
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【科学家为四足机器人安装动力轮子，智能移动耗电量减少】当它必须切换到步行状态时 ， 车载传感器和运动规划微控制器会选择性地控制每个车轮的扭矩 。 这使得一些车轮可以制动 ， 利用其轮胎提供抓地力 ， 而其他车轮则根据需要向前或向后递增滚动 。
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