专业叨叨叨：高效的家庭清洁是如何实现的？
从曾经的扫帚、拖把到如今的扫地机器人、擦地机器人 ， 清洁方式得到了大幅度的改变 ， 清洁效率更是大幅度提升 。 今天我们要说的就是如何实现高效的家庭清洁 。
01 扫地机器人和扫拖机器人
当我们追求高效的时候 ， 那么最好的方式就是用机器取代人力 。 那么扫地机器人或者扫拖机器人就是最佳的选择了 。
那么这两者有什么区别呢 ？也没啥区别 ， 就是一个只能扫地 ， 另一个扫地拖地都行 。
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扫地机器人的主要清洁模块有三部分：边刷、主刷、集尘盒 。
边刷把一些角落、边缘的垃圾扫到中间的主刷 ， 再由主刷旋转清扫+吸尘 ， 收集到尘盒之中 。 这就是扫地机器人工作的完整流程 ， 所以从这里我们就会发现 ， 扫地的干净程度和边刷、主刷以及吸力是息息相关的 ， 只要边刷和主刷的设计合理、吸力足够 ， 就能实现较好的清洁效果 。
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图片来源见水印
那么有人可能就会问了：导航呢？
目前扫地机器人的导航方式主要是两种——LDS激光导航和视觉导航 。 至于什么激光SLAM和VSLAM ， 其实还是激光导航和视觉导航 ， SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写 ， 所以这个SLAM不看也罢 。
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激光导航
激光导航是通过激光测距 ， 实现机器的精准定位 ， 而视觉导航则是通过视觉摄像头进行定位 ， 并且还会受到光线的影响 ， 在黑暗环境下效果会差一些 ， 因此激光导航的产品定位更精准 ， 视觉导航的产品定位略差 。
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视觉导航
那么两种产品的具体表现是什么样的呢？
激光导航的产品是能够精准测距、定位的 ， 所以在避障方面非常出色 ， 检测到墙壁就会自动转向了 ， 不会撞上去；而视觉导航的产品就不行了 ， 定位不精准 ， 就容易撞来撞去 。
激光导航的产品就像聪明人 ， 一眼望去就成竹在胸；视觉导航的产品就像是莽夫 ， 撞就完事了。
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图源自知乎用户@YS名字长醒目
目前最优的方案是两者的结合 ， 也就是激光导航+视觉导航的方案 ， 两者结合之后能实现精准的定位、导航、避障 ， 并且现在还能够对障碍物进行智能识别 ， 例如拖鞋、垃圾桶等都能精准识别 。
最后我们也给出产品的梯度：激光导航+视觉导航>激光导航>视觉导航 。 这个梯度同样适用于产品的价格 。
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京东 激光导航+双目视觉导航 产品价格在3000左右
接着我们接着再说回扫拖机器人 ， 其实就是在扫地机器人后面增加了一个悬挂式的抹布 ， 通过电控水箱供水 ， 一直拖地 。 所以这个拖地的力度肯定是不能和人相比的 ， 只是简单的湿拖而已 。
【专业叨叨叨：高效的家庭清洁是如何实现的？】另外就是电控水箱 ， 现在基本都是电控水箱 ， 能够根据使用情况进行供水 ， 待机时水箱就不会供水 ， 这样就避免了水箱漏水导致的短路或者浸泡地板 。
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因此在拖地这一部分其实没什么好重视的 ， 大家都差不多 ， 无非就是在容量上有个大小之分 。
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