图 | 在 STARs 和卫星重量调整电阻记忆(SWARMS)中加入自我修复的离子凝胶 ， 当受到损伤时 ， 它们会自我愈合（a)；受到损伤时 ， 离子液体包裹体通过塑化机制(扫描电子显微镜[SEM]图像)改善聚合物外壳的热迁移率 ， 从而触发自愈过程 (b)（来源：Nature官网）
因此 ， 当机器人受到损坏时 ， 比如出现划伤或机械破坏 ， 则自修复离子凝胶中的分子就会开始相互作用 ， 使得机器人将其伤口“缝合”在一起 ， 并在保持高响应性的同时重新恢复功能 。
论文作者之一 Rohit Abraham John 说：“这些新型设备的自我修复特性可以帮助机器人系统在划伤或刮伤时 ， 即使在室温条件下也能反复将伤口“缝合”起来 。 这类似于我们人类的生物系统运作方式 ， 就像人类皮肤能够自行愈合一样 。 ”
在一个公开视频中 ， 研究团队展示了机器人如何实时学习对伤害的反应 。
他们首先拔掉了机器人的电极线（代表受到外界伤害） 。
文章插图
然后 ， 再人工向机器人施加压力 ， 可以看到 ， 即使在损坏后 ， 机器人仍能继续对压力作出反应 ， 这证明了系统的自愈性和鲁棒性 。
文章插图
正如论文作者之一 Nripan Mathews 所说：“团队采用了不同寻常的方法 ， 通过在机器人身上应用新的学习材料、设备和制造方法来模仿人类的神经生物学功能 。 尽管这一研究仍处于原型阶段 ， 但为该领域提出了一个重要的框架 ， 为研究人员应对这些挑战指明了新的方向 。 ”
最后 ， 对于自己“忍痛”为科学进步所作出的贡献 ， 当事机器人表示：（很乐意的意思）（此观点仅为小编的大胆猜测 ， 真相如何请咨询当事“人”）
参考资料：
来源：学术头条
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【机器人|当机器人拥有痛觉后……】来源： 中科院物理所
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