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据说 ， 当时庞涓也在回防的部队当中 ， 他们急忙赶回大梁 ， 孙膑却早在其必经之路上设下了埋伏 。靠着孙膑围魏救赵的妙计 ， 赵国转危为安 ， 齐军则大破魏军 。十三年后 ， 魏国攻韩 ， 韩国向齐国求援 ， 齐威王再次派出援军 ， 这次 ， 孙膑再次使用了围魏救赵的计谋 。不过 ， 为了防止曾经中计的庞涓有所防备 ， 孙膑又增加了许多环节 。
冷兵器时代 ， 行军的士卒到了吃饭时 ， 大多是在地上挖坑 ， 然后放上柴火、锅具 ， 这被称为"埋锅造饭" 。进入魏国境内后 ， 孙膑下令道 ， 第一天挖出十万人吃饭所需的坑 ， 第二天减少到五万人的规模 ， 最后第三天再减少到三万人的规格 。如此一来 ， 就营造出了齐军士兵因为怯战而不断逃散的假象 。
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接到齐军直接攻向大梁的消息后 ， 庞涓吸取上次的教训 ， 将粮草辎重全部装好后才率军有序回防 。然而 ， 当他看到齐军行进路线上做饭的规模越来越小时 ， 当即认为齐军已经溃不成军 。于是 ， 欣喜若狂的庞涓忘记兵者诡道的教诲 ， 率领精锐骑兵加速追击 ， 准备彻底让孙膑这个冤家消失在世界上 。
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孙膑料到庞涓会中计 ， 便提前考量地形、估算时间 ， 终于选定在地形狭窄的马陵设下埋伏 。是夜 ， 庞涓赶到马陵 ， 却见齐军弓弩手万箭齐发 ， 将自己的兵马射杀殆尽 。
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最终 ， 自知无力回天的庞涓自刎而死 ， 孙膑则大胜残余的魏军 ， 将霸主的地位从魏国抢了过来 。
孙膑对庞涓的报复大致来说有三点 ， 一是逼其自刎 ， 二是伐其国家 ， 三就是让庞涓在后世饱经嫉贤妒能、心术不正的批判 。
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