起源：北魏为了保障首都平城的安全 ， 在北方设立六个军镇 ， 随着府兵制完善 ， 设置八柱国、十二大将军统领 。
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北魏设立的六大军镇
组成：北魏六镇武将、鲜卑贵族和关陇地区豪族等八柱国：
【三国两晋南北朝|究竟什么是关陇集团？关陇集团简介】宇文泰家族、赵贵家族、元欣家族、李虎家族、李弼家族、于谨家族、独孤信家族、侯莫陈崇家族 。其中李虎为唐高祖李渊祖父 。
十二大将军：
元育、元赞、元廓、宇文导、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠、豆卢宁、贺兰祥、王雄 ， 皆世之名将 。其中杨忠即为隋文帝杨坚之父 。
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关陇集团八柱国12大将军
特征：入则为相 ， 出则为将 ， 无文武分途之事
融治关陇胡汉民族中有武力才智者 。
西魏、北周、隋、唐四代皇帝都出自这个集团其中 ， 西魏、北周和唐朝的始祖都是柱国 ， 而隋朝的始祖是大将军杨忠 。
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