在明朝 ， 红衣大炮曾经有一段光辉的历史 ， 它本是西洋人发明的前装式滑膛炮 ， 等到17世纪初荷兰人的舰队来到东方时 ， 我们中国人才第一次见识到先进火炮的厉害 。
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史料记载：“荷兰人所持惟巨舟大炮 ， 下置二丈巨铁炮 ， 发之可洞裂石城 ， 震数十里！”荷兰人船上的大炮让明朝人觉得颇为震惊 ， 又因为荷兰军人都穿红色衣服 ， 所以把他们用的炮称为“红夷大炮” 。
后来努尔哈赤起兵反明的时候 ， 一路势如破竹 ， 所到之处 ， 攻无不克 ， 战无不胜 。见吃了这么多败仗 ， 明朝朝野也慌了 ， 这时有一位叫做徐光启的大臣建议用红夷大炮对付后金军 。
虽然曾经明朝在和荷兰人的海战中确实缴获过一些红夷大炮 ， 但是数量非常稀少 。明朝转而向盘踞在澳门的葡萄牙人购买红夷大炮 ， 1621年 ， 明军购得26门红夷大炮 ， 很快便把这些大炮调往辽东对付兵锋正盛的后金军 。
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1626年 ， 努尔哈赤率领十三万八旗精锐向明朝的宁远城发动进攻 。努尔哈赤信心十足 ， 因为他已经掌握了对付明朝守军的办法 。每次攻城的时候 ， 后金军会分成三批部队 ， 第一批部队使用牛皮覆盖的巨大盾牌车挡在前面 ， 后面紧跟着一批弓箭手射箭攻击 ， 有了前面两支部队的防御和掩护 ， 第三支登城部队就可以迅速登上城墙 ， 进而占领城门了 。这一次进攻宁远城 ， 努尔哈赤依然想用这种办法攻城 。
然而此时宁远城的守军统帅袁崇焕同样也是信心满满 ， 他的信心正是来自于城中的十几门红夷大炮 。战争打响以后 ， 果不其然 ， 红夷大炮发挥了巨大的威力 。袁崇焕命令宁远城头的十几门大炮按照排序循环开炮 ， 每一炮都可以轰倒一百多人 ， 在城前蜂拥而至的后金军死伤惨重 ， 因为从没见过这等厉害的火器 ， 后金军顿时吓得作鸟兽散 ， 很快就溃不成军了 ， 这样一来 ， 努尔哈赤的不败威名就被宁远城头的十几门红夷大炮给击碎了 。
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后金军吃亏以后 ， 也认识到了红夷大炮的巨大威力 ， 1631年 ， 他们也仿制成功了红夷大炮 ， 皇太极把它命名为“天佑神威大将军” 。由于后金统治者忌讳“夷”字 ， 民间便将“红夷大炮”改称为“红衣大炮” 。
自此以后 ， 后金军每逢战事必定要带着红衣大炮 。等到明清松锦决战的时候 ， 清军用数十门红衣大炮轰击锦州城墙 ， 将城墙轰塌二十余丈 ， 然后清军骑兵和步兵得以轻松进入城池 ， 明朝重镇接连失陷 。
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【清朝|十几门红衣大炮轰碎了努尔哈赤的不败威名，清朝后继者却毫不重视】尽管打天下的时候 ， 清朝统治者非常重视红衣大炮这类火器 ， 可当他们坐稳江山以后 ， 其后继者却对火器发展慢慢持消极态度 。骑射乃满洲之根本 ， 这是清朝统治者深信不疑的 ， 他们逐渐把火器放到了冷板凳上 。康熙曾说：“夫火器孰有多于吴三桂者乎?因其所行悖逆 ， 即致灭亡 。观此 ， 则火器之不足恃可知矣”!雍正继位后更是强调 ， “满洲夙重骑射 ， 不可专习鸟枪而废弓矢 ， 有马上枪箭熟习者 ， 勉以优等”既然皇帝们都这么轻视大炮 ， 自然当时中国的火器技术就越来越落后了！
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