有了马镫 ， 骑兵才能坐得更稳 ， 高速奔跑时就不怕掉下马来 。骑兵的武器也从砍杀型的戟 ， 变成刺杀型的马槊 。马槊就是长枪 ， 骑兵拿着这种武器 ， 高速奔跑后击刺步兵 ， 杀伤力相当恐怖 。
双马镫、马铠、马槊三大要素加起来 ， 让骑兵拥有了速度、力量、防御三方面的压倒性优势 ， 对步兵方阵的冲击越来越狂暴 。所有进入中原的游牧民族 ， 不约而同地采用了冲击战术 。汉族和胡族的骑兵战术 ， 历史性地融为一体了 。北朝爆发过一次沙苑之战 ， 西魏军60个重甲骑兵居然把东魏十几万人的大阵切断成两半 。
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十六国和北朝国家对骑兵建设都非常重视 ， 他们的军队 ， 骑兵和步兵比例能达到惊人的一比三 ， 最高能达到一比二 。面对强大的北朝骑兵 ， 南朝只好依托森林、山区和河流来阻挡 ， 或是在边境构筑坚固的要塞 。北朝也随之改变战术 ， 用高速机动的骑兵深入南方骚扰袭击 ， 最著名的当属450年北魏太武帝拓跋焘南侵 ， 居然一口气打到长江 。
与北朝对比 ， 东晋南朝的骑兵部队非常少 。淮河以南无法养殖足够的战马 ， 只能依靠作战俘获弄来少量马匹 ， 南朝的骑、步比例只有可怜的一比二十 ， 甚至少到一比四十 。只有梁朝时国力稳定 ， 与吐谷浑开通贸易进口战马 ， 骑兵数量才增加到一比十 。
但总体上看 ， 南朝骑兵不论数量还是质量 ， 乃至战术战法都处于绝对劣势 。虽然偶尔也能采取破袭战术 ， 趁北朝不注意打几次胜仗 ， 但因为不会集群运用 ， 没有形成有效的战法 。比如450年北魏南侵宋朝 ， 宋朝派一支拥1500匹战马的骑兵偷袭汝阳的魏军 ， 虽然冷不防打了胜仗 ， 但魏军骑兵立即组织追击 ， 疲惫至极的宋军被消灭了一大半 。
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