人工智能|太牛！国内首台“清道夫”6天清理5公里海底隧道
“前进、展臂、清理、收回” ， TCR7500隧道清理机器人一番远程操作 ， 海底隧道圆弧面附着的杂质便被轻松清除 。
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海底隧道内壁上杂质覆盖深度最大500mm ， 相当于15本新华字典厚度 。 在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前 ， 隧道内壁的清理主要是依靠人工 ， 费时费力 。 有些区域人工无法到达 ， 徐工TCR7500隧道清理机器人通过远程控制 ， 可自动在隧道内行进和清理 ， 大大提升了效率 。
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操作人员输入远程操作指令后 ， 这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业 。 TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂 ， 开启“洗刷刷”模式 ， 双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔” ， 避免施工时对隧道内表面的划伤；多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削 。 操作者在5公里外远程操作 ， 超声测距探测 ， 实时纠偏控制 ， TCR7500在6天清理了5公里海底隧道 。
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安全防护方面 ， 隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块 ， 有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全 。
TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人 。 由徐工与中国广核集团研究院联合研发 ， 主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其他杂质 ， 可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理 。 有了这款无人驾驶“清道夫” ， 可以定时给海底隧道“洗洗澡” ， 有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物过多导致的水阻过大、排水系统风险高等风险 ， 确保核电站安全高效运行 。
【人工智能|太牛！国内首台“清道夫”6天清理5公里海底隧道】
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