|牛！湖南省人民医院引进第四代达芬奇手术机器人( 二 )
【背景资料】
达芬奇手术机器人与传统微创外科手术相比有何突出优势？
答：达芬奇外科手术系统是一种高级内窥镜平台 ， 其设计的理念是通过微创的方法 ， 实施复杂的外科手术 。
达芬奇手术机器人由三部分组成：分别是视频成像系统、床旁机械臂系统和主刀医生控制台 。
视频成像系统：是机器人的图像处理设备 ， 内窥镜是三维3D镜头 ， 能10倍放大手术视野 ， 是三维立体的 ， 解剖结构更大更清晰 ， 提高手术精准度 。
床旁机械臂系统：机械臂系统在患者旁边 ， 通过机械臂来操作 ， 完成各种手术动作 。 助手医生在床旁机械臂系统边工作 ， 更换器械和内窥镜 ， 协助主刀医生完成手术 。
主刀医生控制台：控制台上主刀医生用双手操作主控制器、用脚踩脚踏板 ， 控制器械和内窥镜 。 医生在立体目镜中看到手术视野 ， 手术器械尖端与外科医生的双手同步运动 。
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达芬奇手术机器人有什么创新和显著优势？
达芬奇手术系统是当今外科领域先进的高科技产品 。
它的出现使我们在微创外科领域找到了发展的方向和目标 。
它不仅具备传统微创外科手术的所有优点 ， 同时还拥有更多、更突出的优势 。
●裸眼直视三维立体高清视野 ， 为术者提供了无与伦比的清晰术野和更加真实的深度感知；
【|牛！湖南省人民医院引进第四代达芬奇手术机器人】●术野图像可以放大10倍 ， 使超精细操作成为可能；
●颤抖自动滤除和INTUITVE?直觉式操控技术 ， 让医生的操作更稳定、自然 ， 手术更精准、更精细、更安全；
●术者可以自主控制镜头和器械的操作 ， 避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题；
●拥有7个自由度的可转腕手术器械 ， 其弯曲及旋转的程度远超越人手极限 。 比人手更灵活 。
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机器人的四个手臂可以在540度的空间下灵活运行 ， 是人手活动范围的3倍 。
达芬奇Xi手术系统的特点和优势又是什么？
达芬奇Xi手术机器人是达芬奇手术系统第四代平台 ， 它在继承以上优点的同时 ， 新增以下先进特点：
●革命性手术通路——达芬奇Xi手术系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合 。
这种混合式架构使得手术车可以放置在患者周围任何位置 ， 同时实现腹部四个象限的手术通路 。
●达芬奇Xi手术系统配备了更细的机械臂和更长的手术器械 ， 便于更灵活地建立操作通道 。
功能强大的患者手术车 ， 其用户画面设计得易学易用 。
分步指导和声音辅助功能使得机器入位更加快捷精准 。
达芬奇手术机器人这么高端 ， 真的是机器人在做手术吗？
答：不是！
每一台达芬奇手术机器人背后都有一位“超人” ， 这位“超人”就是操作达芬奇手术机器人系统的经验丰富的外科医生 。
医生在达芬奇手术系统控制台上的操作 ， 被系统精确无误地实时传递 ， 并同步在患者体内的微小器械上 。
达芬奇手术机器人的临床适用范围有哪些？
答：达芬奇手术机器人批准的适用范围为“该产品用于普通外科腹腔镜手术、泌尿外科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜外科手术、胸外科胸腔镜手术、胸腔镜辅助心脏切开术 ， 在心脏血管重建中可结合纵膈切开术进行冠状动脉吻合术 。 ”
目前全球已开展的手术种类包括以下几类：
普外科
肝胆外科：肝叶切除术 ， 胆道、胰、脾脏切除术等 。
胃肠外科：结肠、半结肠切除术 ， 直肠低位前切除术 ， 胃分流术 ， 胃部分切除术等 。
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