科学观察|4D/RCS节点有哪些模块？知识库有哪些部分？操作界面有什么作用？( 二 )
通过组织处理过程的节点,行为生成模块构成了一个命令树 。 知识库的信息在子树节点中的环境建模模块之间进行共享 。
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