九酷娱乐|还赢了职业选手，人工智能再次入侵体育界！会投冰壶的机器人来了
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最近几年 ， 人工智能的发展使得机器人在国际象棋、围棋甚至是麻将等智力运动项目中 ， 已经战胜了人类专业选手 。 现在 ， 就连被称作“冰上围棋”的冰壶运动（curling） ， 机器人也没有放过 。 据发表于《科学-机器人》的一项新研究 ， 来自韩国的研究团队制造了一款名为Curly的冰壶机器人 ， 其投掷冰壶的表现相当出色 ， 足以与韩国的专业选手们同场竞技 。
如果你只是寥寥看过几眼冰壶比赛的转播 ， 你可能会认为这项运动只是一群人在冰上一边拖地一边大喊大叫 。 实际上 ， 冰壶是一种兼具技巧性与策略性的项目 。 冰壶比赛的关键动作 ， 就是通过估测力度和角度 ， 让重约38斤的石壶在有些粗糙的冰面上滑行至场地另一侧的“营地” ， 并且同时挤走对手的石壶 ， 或把自己队伍的另一块石壶推入目标区域 。 这恰恰是Curly机器人所擅长的 。
来自首尔高丽大学（KoreaUniversity）和柏林工业大学（BerlinInstituteofTechnology）的研究人员设计了Curly ， 以此测试“人工智能系统与高度不稳定的真实世界场景之间的交互” 。 换句话说 ， Curly可以观察现实世界 ， 并以精确而具战略性的方式采取相应行动 。
在现实中的赛场上 ， Curly以四局三胜的成绩击败了专业冰壶选手 。
事实上 ， Curly是一个由两个机器人组成的团队 ， 其中一个机器人为主将（skip） ， 在营地附近观察石壶的位置；另一个为掷壶手（thrower） ， 负责完成实际的投掷 。 目前 ， 还没有第三、四个机器人来充当扫冰员（sweeper） ， 负责在移动的石壶前刷冰 。 但毫无疑问 ， 这一幕在未来也不难实现 。
Curly的人工智能系统完全是在计算机游戏中训练而成的 ， 这些游戏对石壶和冰面进行了模拟 。 不难想到 ， 训练效果的好坏取决于模拟的准确性 。 事实证明 ， 这种训练的效果非常好 ， 以至于Curly能够适应不断变化的冰况 。 在每局游戏开始时 ， Curly都有把握只需掷壶一次 ， 就能了解冰面光滑程度等的情况 。 这要归功于研究者对Curly所使用的“
深度强化学习
”技术 ， 即在纠正自身错误的同时进行改进 。
如何弥合“模拟”与“现实”之间的鸿沟 ， 是人工智能技术的一大挑战 。 人工智能领域中非常流行的深度学习技术 ， 在进行脑力游戏（包括国际象棋和围棋）中获得了十分出色的表现 。 然而 ， 这些活动都是在计算机上进行的 ， 将模拟转移到物理世界之中就要困难许多 。
如今 ， Curly在实际比赛中的表现也同样令人惊艳 ， 已经能战胜韩国的顶级女子冰壶队 。
【九酷娱乐|还赢了职业选手，人工智能再次入侵体育界！会投冰壶的机器人来了】研究人员指出 ， Curly的出现有着重要意义 。 这不仅是因为它证明了机器人在又一项运动中具有竞争力 ， 还因为这项运动涉及到现实世界中实时的动态观察和决策 。 因此 ， 无论是对于广泛的人工智能和机器人领域 ， 还是对于在模拟环境中训练此类机器人的前景而言 ， 这都是一项胜利 。
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