智能机器人|机器人研究船将踏上史诗般的海洋探索之旅
在"五月花号 "从英格兰到新大陆的史诗般航行开始400周年之际 ， 一艘由太阳能驱动的自动海洋研究船即将下水 ， 执行收集海洋环境数据的任务 。酝酿了两年的五月花号自动驾驶船今天从德文郡的普利茅斯（Plymouth）出发 ， 在明年横渡大西洋之前进行为期六个月的海上试验 。
正如它的名字一样 ， 将没有人类船长掌舵 ， 而是由MarineAI开发的、基于计算巨头IBM技术的人工智能导航系统掌舵 。这个人工智能船长利用了来自车载雷达、GPS、AIS、海图、姿态传感器、测深仪、车辆管理系统和气象公司的天气数据 。五月花号自动海洋研究船能够扫描地平线上可能出现的危险 ， 根据实时数据的融合做出明智的决定并改变其航向 。
这艘三体船长15米（49.2英尺） ， 宽6.2米（20.3英尺） ， 重4535公斤（5吨） ， 约为原 "五月花 "号长度的一半 ， 重量不到3% 。该项目是IBM和海洋研究非营利组织ProMare以及全球合作伙伴联盟包括泰雷兹、Nvidia、普利茅斯大学和Aluship合作的产物 。
其导航系统由GNSS、IMU、雷达、SATCOM、AIS和一个气象站组成 。有6个AI驱动的摄像头 ， 30多个舰载传感器 ， 4台（或更多）基于英特尔的计算机 ， 以及另外4台（或更多）定制系统 ， 6个Jetson AGX Xavier模块 ， 2个Jetson Xavier NX模块和IBM动力系统 。它也可以容纳700公斤（1543磅）的设备 。
这艘自动海洋研究船采用太阳能混合电力推进系统 ， 由双20千瓦永磁电机和磷酸铁锂电池组组成 ， 据报道 ， 该船的最高时速可以达到10节（11.5英里/小时/18.5公里） 。除了推出自动海洋研究船外 ， IBM和ProMare还公布了MAS400门户网站 ， 该网站将实时更新该船的行踪、环境状况信息和研究项目的数据 。
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【智能机器人|机器人研究船将踏上史诗般的海洋探索之旅】
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