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太平洋汽车网|冉斌：车路协同是自动驾驶的必由之路

【太平洋汽车网行业频道】8月22日 ， 广州 ， 第三届全球智能汽车前沿峰会（GIV2020）正式开幕 。 东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌发表了《车路协同是自动驾驶的必由之路》主题演讲 。
太平洋汽车网|冉斌：车路协同是自动驾驶的必由之路
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目前 ， 全世界在自动驾驶的解决方案主要有三大类：单车智能、基于V2V的智能网联汽车、车路协同 。 其中 ， 车路协同分为以路为主的车路协同和以车为主的车路协同 。
车路协同由于安全性、可靠性高 ， 能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足 ， 同时通过车路协同可以大大降低自动驾驶的门槛 ， 单台车可以节省50%—90%的费用 ， 因此在中国备受关注和重视 。
针对车路协同自动驾驶系统 ， 冉斌表示该研究院准备了一系列相关的标准建设和分级定义 。
车路协同标准分类
首先 ， 从整个系统来讲 ， 根据车路智能分配和构造 ， 将分为五级 ， 即I1-I5 。
目前我们分析的重点主要集中在第三级（L3）、第四级（L4）两个阶段 。 I3是我们目前最主要的努力方向 ， 需要高度的自动化 ， 是先有条件的自动化和有条件的智能化 。 I4则是实现高度的智能化和自动化 。
I4跟I3的最大区别就是 ， 如果有紧急情况 ， 路或者整个道路基础设施进行控制 ， 不需要驾驶员接管 。
木桶原理就可以解读整体系统的自动驾驶水平 ， 水桶的短板就决定了我们水桶能装多少水 ， 如果路不完善 ， 路的自动化水平就决定了我们自动驾驶系统的水平 。
其次 ， 按功能分类 ， 车路协同又可分为协同感知、协同决策、协同控制 。
冉斌根据Gartner曲线分析 ， 我们现在处于单车智能和相关的低谷期 ， 现在希望通过车路协同自动驾驶 ， 尽快虎丘相关的成果 ， 实现产业化 。
从顶层设计标准建设来讲 ， 怎么实现车路之间的融合、不同的汽车厂、OEM怎么在统一的I3道路跑？这是另一关键问题 。
目前 ， 标准体系建设分成八大类：智能道路系统标准、智能车载系统标准、智能通讯系统标准、系统集成标准、支撑系统标准、系统试验试点标准、系统实施标准、系统应用标准等等 。
车路协同发展规划
从发展路径来看 ， 我们将根据交通强国建设的时节点来安排它的发展目标 。 比如今年在道路里面主要是I2、I3的示范 ， 2022年I3 ， 2025年I3+ ， 2045年I4+ ， 不过在实际大规模推广中 ， 可能要减一级 。
同时 ， 冉斌表示还要强调和加强几个生态圈的建设 ， 比如说面向产品端的产业链的生态圈 ， 还有面向产业链投资的基金的生态圈 ， 还有各种示范工程产业园生态圈的建设 。 可以看到 ， 车路协同真正迎来春天、朝霞满天 。 （文：太平洋汽车网曾惠君）
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