來去是夢成敗皆空|明亲王朝见东宫太子应如何行礼？亲王见到后妃的父母该如何行礼？
明祖训规定 ， 在藩亲王每年朝觐大明天子不许一时同至 ， 必须要一位藩王来朝回到藩国后回奏谢恩 ， 别的藩王才许可来朝觐见 。
《大明会典》规定：诸王自大宗到小宗 ， 在嫡者觐见完毕后 ， 庶者也要分等次觐见 ， 诸位藩王如果封藩在边境之地的 ， 没有紧急的敌情时则依照朝廷惯例来朝见天子 ， 如果有紧急军情 ， 则不必拘泥于朝礼 ， 可以立时请求朝见天子 。
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大明天子与亲王虽有辈分之分 ， 但在朝堂之上必须要讲君臣之礼 ， 《明会典》规定：大明天子之位即祖宗之位 ， 并在代表祖宗的大圭（皇帝所执的玉板）上镂字 ， 上写“奉天法祖 ， 世世相传” 。
亲王来朝见天子 ， 他虽然是天子的长辈 ， 但天子所执乃“大明相传之圭” ， 诸王见到此圭犹如见到列祖列宗 ， 不可因身为长辈而造次 。
诸位藩王来朝见皇帝 ， 在祭祀前 ， 先要着常服拜见天子 ， 行三叩头礼 。 在奉天殿拜见天子之后 ， 无论是在任何殿宇楼阁拜见天子 ， 但见天子执大圭 ， 藩王都要身着冕服依照君臣之礼 ， 行五拜三叩头 。 觐见完毕后 ， 诸藩王如果是大明天子的长辈 ， 则有礼官引导藩王到便殿 ， 藩王坐于东而面向西 ， 受身着常服的大明天子所行的家人礼 ， 既行四拜不叩头之礼 。
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但身为长辈的藩王虽然坐受天子行礼 ， 但君臣尊卑还是必须要谨慎处理 ， 行礼完毕后皇帝坐于大殿正中面南 ， 身为长辈的藩王还要拜见东宫太子 ， 藩王如果是东宫太子的尊长 ， 太子则要答拜 。
明会典规定 ， 亲王如果是大明皇帝的长辈叔伯 ， 年过五十则不用再来朝见天子 ， 由王世子代替 。 如是大明天子的孙侄之辈 ， 年过六十则不用朝见皇帝 ， 由世子代替 。
亲王在朝见天子之时 ， 如果遇到朝廷大宴 ， 诸王不得入筵宴 ， 如果诸王亦需要进膳 ， 则要在便殿处 ， 天子为其安排精洁茶饭 ， 并叙家人礼 ， 在皇帝与臣子的宴席中 ， 亲王也不得入席参加 。
【來去是夢成敗皆空|明亲王朝见东宫太子应如何行礼？亲王见到后妃的父母该如何行礼？】各藩亲王每年按规定来朝时 ， 需要自备饮膳 ， 亲王的随从官员军士所需盘缠 ， 骡马所需的草料 ， 也需要藩王自备 ， 不得干扰有司衙门 ， 不要引起事端 。
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各藩亲王在朝廷举行大朝时 ， 参见天子要行八拜礼 ， 平时的常朝时 ， 行一拜叩头礼 。 如果藩王是天子的伯叔兄 ， 在朝堂上见天子行君臣礼 ， 在便殿内则行家人礼 ， 天子行家人礼时 ， 皇帝的藩王伯叔兄坐东面西 ， 坐受天子四拜 。 礼毕 ， 天子居正中面南而坐 ， 诸王再坐于东西两侧 。 这样既有一家子的“”亲亲之义” ， 又有“君臣之礼” 。
诸藩亲王大朝觐见皇太子时 ， 则先是由内官于文华殿设皇太子座 ， 由鸿胪寺卿为亲王（包括世子 ， 郡王）在文华殿殿陛上设拜位 ， 再又教坊司设乐锦衣卫 ， 并设太子仪仗卤薄 ， 在亲王（包括世子郡王）贺中宫礼毕后 ， 引导亲王（世子郡王）身着冕服（未加冕者穿便服） ， 根据顺序排列于文华殿门外等待觐见太子 。
这时由引礼官引导着身着太子冕服并执大圭的皇太子 ， 在文华殿升座 ， 而后引礼官引导亲王（世子郡王）由东阶上殿进入 ， 在设立的拜位处 ， 行鞠躬四拜賛跪礼 。 一名鸿胪寺官殿门外正中 ， 下跪致词曰：“某王（王号）某（王名）等兹遇皇太子殿下 ， 荣膺册命 ， 礼当庆贺” 。 鸿胪寺官员致词完毕后 ， 賛俯伏兴（跪拜后平身复位） ， 再次四拜皇太子 。 而后引导平身而立亲王（世子及郡王）根据顺序依次退出文华殿 。 当日皇太子下诣 ， 在武英殿召见诸位长辈王叔 ， 太子向王叔（长辈）行家人礼 ， 诸位王叔（长辈）在西向坐受太子四拜 ， 如果是太子见诸位王兄 ， 则诸位王兄在西向的位置站立（不能坐）接受太子的二拜家人之礼 。
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