驾驶自动化|新·知丨有关自动驾驶分级那些事( 二 )


 驾驶自动化|新·知丨有关自动驾驶分级那些事
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第三阶段:半自动驾驶
第三阶段(半自动驾驶阶段)是在高级驾驶辅助系统的基础上更进一步,汽车半自动驾驶包含所有的高级辅助驾驶功能,并且技术更加成熟和全面。半自动驾驶系统出了包括自适应巡航控制系统、车道偏离警示系统、紧急制动系统、自动停车系统、公路自动导航装置外,还搭载集成度更高的自适应巡航和全自动泊车系统等。我们看到具备半自动驾驶功能的汽车,除了更高的单车智能要求之外,核心还在于V2X(车辆与外界信息交互)通信功能。
其中的V2V(车辆与其他车辆信息交互)通信技术能够让相邻车辆间互相发送基本的安全信息,诸如位置、速度以及行驶方向等,可以有效减少汽车碰撞,缓解交通拥堵,它是对现有安全装置如车辆碰撞警告报警系统的有效补充。此外,基于V2V理论延伸出的V2P(车辆与行人信息交互)功能,则可以利用随身携带的手机或移动终端发射的信号与汽车进行连接,从而识别行人是否对车辆行驶造成潜在风险,同时还可以通过手机上的软件控制车辆,实现如位置查询、开关空调等远程控制的功能。
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第四阶段:高级自动驾驶
第四阶段(高级自动驾驶阶段)是指汽车可以在一定的时间内自动控制,接管人类驾驶车辆,但仍需要有驾驶员监控,以便在突发情况下接管汽车操控。随着汽车的自动化性能和可靠性的提高,驾驶控制可以由人逐步过渡到车辆自身,这已成为智能网联汽车的重要发展方向。
在实现真正意义的L5级自动驾驶之前,其实大部分行业内说的自动驾驶都属于这个阶段。
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图为:四维图新自动驾驶原型车,目前已具备L4级能力,且支持L3级能力
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图为:四维图新自动代客泊车解决方案,目前已具备L4+级高级自动驾驶能力
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第五阶段:全自动驾驶
第五阶段(全自动驾驶或无人驾驶阶段)是指不再需要驾驶员监控,自动驾驶系统可以自主完成所有的驾驶操作,平稳安全地到达目的地;而且在路上的所有车辆均已实现车与车、车与路之间的实时通信,从而保障路上全部的车辆能够做到全自动驾驶/无人驾驶。这是国内外汽车企业、科研机构和科技公司共同努力的终极目标,但目标的实现需要依赖于整个智能交通体系的搭建和相应政策法规的出台。
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不同阶段需要不同自动驾驶地图
拥有更多元素(如道路坡度、曲率、航向等)的ADAS地图可以在低等级自动驾驶中(Level1-Level2甚至Level2.5)发挥作用,支持实现部分高级辅助驾驶的作用。
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图为:四维图新ADAS地图,可以表达表达道路在三维空间中的坡度、曲率、航向
而高等级自动驾驶场景(Level3及以上),则需要精度更高(厘米级),要素更多的高精度地图来参与车辆的感知与决策,尤其是对于Level4~Level5级自动驾驶汽车,可以想象自动驾驶车辆在未来会行驶在一个由传感器识别的虚拟城市中,而这个城市恰恰是基于地图构建的,各种传感器感知到的信息都会融合到地图中来,最终参与决策并控制车辆。而自动驾驶的Level4、Level5级一定是强地图模式。
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图为:四维图新高精度地图,可以满足L3及以上级别自动驾驶需要
高精度地图也是四维图新在自动驾驶领域布局的核心产品之一,自2013开始在自动驾驶地图领域的技术研究和探索之后;我们于2015年成立智能地图事业部,正式开启面向Level3及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品化研发与商业化落地工作。
2019年内已经完成了国内全国高速,包括城市快速路的覆盖,总里程达到30万公里以上。并于下半年开始制作更为复杂的城市道路,并逐步进入产品商业化阶段。
可以看出,从长远考虑,高精度地图作为自动驾驶时代的基础设施,将随技术的发展愈加发挥重要的作用。它既可以像普通导航一样辅助车辆进行实时的路径规划,并提供超出传感器视距的道路信息,帮助车辆更快、更高效地到达目的地;又可以在具体场景下参与决策,减轻车辆传感器的负担,甚至在部分传感器失效时,高精度地图丰富的要素信息(如绿化带、路牙、路牌、道路线等),可以成为最后一道安全防线,最大限度地保证行车安全。


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