自动驾驶|郑州自动驾驶公交来了！红灯自动“让道”，市民可免费试乘( 二 )
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关于安全性 ， 记者注意到 ， 上车处设置有易燃液体安全仪 ， 车厢内多处设置有安全锤 。
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关于便利性 ， 与车站类似 ， 车厢内多处设计有USB插口 ， 安置在车座旁边或者扶手上 ， 报站则采用智能显示屏呈现 。
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【体验3:行驶】公交优先 ， 红灯自动缩减时间!
市民王先生住在西三环 ， 这天 ， 他特意带着两个女儿来到北龙湖附近感受自动驾驶公交 。 他最关心的 ， 是车辆如何实现自动驾驶 ， 有哪些高科技 ， 是否保证驾驶期间的安全性 。
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记者看到 ， 与此前试驾的无人驾驶小巴士无司机、无驾驶室不同 ， 公交车的车厢内设置有车长驾驶室 ， 此次试驾期间 ， 车长也全程控制车辆 。
“目前还处于调试阶段 ， 所以我们控制着方向盘 ， 但其实也可以开启自动驾驶模式 ， 目前已经具备了自动驾驶功能 。 ”试乘过程中 ， 车长告诉记者 ， 多方调试 ， 是为了正式运行后更加安全 。
即便如此 ， 记者也能体验到驾驶过程中的“黑科技” 。 与普通公交驾驶室后显示屏播放节目、广告不同 ， 自动驾驶公交的显示屏显示的是车厢外实时的外部环境 ， 车速多少、前方红绿灯还有多久 ， 均有显示 。
“公交优先 ， 红灯缩减15秒!”即将过路口前 ， 记者注意到 ， 黄灯出现 ， 很快变成了红灯 ， 不过 ， 显示屏上出现了上述一行字 ， 等到公交车行至路口时 ， 红灯已然变成了绿灯!
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“这条线路不仅车辆是智能的 ， 整条路都是智能的 ， 当然也包括了红绿灯!”车长告诉记者 ， 为了提升效率 ， 在确保安全的前提下 ， 系统会精密计算 ， 让红灯自动缩减相应的时间 ， 为公交车“让道” 。
宇通智能网联巴士产品主管曾告诉记者 ， 该自动驾驶公交车的确保留有方向盘的 ， 但司机在行驶中可解放双手 。 通过打造“车路协同” ， 自动驾驶公交在发车频率、停靠站、规范驾驶等方面 ， 都不同于传统汽车 。
【线路】1号线分内环线与外环线 ， 目前公布16个站点
1号线的线路如何?沿途有多少站点?走完全程需要多久?
记者体验看到 ， 目前1号线分为内环与外环两趟 ， 内环线围绕北龙湖顺时针行驶 ， 外环线围绕北龙湖逆时针行驶 ， 各16站 。 其中 ， 内环线起点为金融岛城市展厅 ， 终点北三环如意西路站 。 车辆首班车早上8点 ， 末班车下午六点 。
车长告诉记者 ， 目前车速一般在20-30公里/小时 ， 走完一圈 ， 需要40分钟左右 。
【技术】5G覆盖、车路协同、人工智能……自动驾驶背后 ， 有这些技术支持!
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自动驾驶公交的上路 ， 背后有一系列的技术研发、试验、试运行等 。 此前 ， 已经有自动驾驶的小巴士在郑州智慧岛试运行 。
记者在此前采访中了解到 ， 2019年5月17日 ， 河南省政府和宇通客车联手打造的5G智能公交项目在智慧岛落地 。 4辆宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放公交道路试运行 ， 路程全长约1.53公里 ， 一辆车设计有8个座位 。 截至当年7月份 ， 智慧岛自动驾驶巴士已安全运行10000公里 。
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