解放军报|北斗闪耀世界( 四 )
北斗一号系统在轨卫星3颗 ， 其中2颗为工作星、1颗为备份星；服务区域限于中国及周边 ， 定位精度优于20米 ， 除基本定位导航授时功能外 ， 还具备短报文通信服务能力 ， 成为北斗区别于其它卫星导航系统的鲜明特点 。
2007年2月 ， 又发射了第4颗北斗一号卫星 。 目前 ， 北斗一号系统已退役 。
北斗二号
2004年 ， 北斗二号系统工程启动 。
历时8年 ， 实现了区域混合导航星座构建、高精度时空基准建立等 ， 由14颗组网卫星和32个地面站天地协同组网运行的北斗二号系统建成 ， 2012年12月起 ， 正式向我国及亚太地区提供服务 。
北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上 ， 增加无源定位能力 ， 集精密定位、实时导航、精确授时、位置报告、短报文通信等功能于一体 ， 定位精度为10米 ， 授时精度50纳秒 ， 短报文通信单次可发送120个汉字 。
截至目前 ， 15颗北斗二号卫星在轨提供服务 。
北斗三号
2009年 ， 北斗三号系统工程启动 。
2017年11月 ， 第一、第二颗组网卫星成功入轨 。 2020年6月 ， 最后一颗全球组网卫星发射成功 ， 北斗三号系统全球星座部署完成 。
北斗三号全球系统星座由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星组成 。
卫星的性能更优、信号兼容性更好 ， 关键部件全部实现国产化 ， 卫星设计寿命由8年提升至10-12年 。
采用更高性能的星载铷原子钟和氢原子钟 ， 建立星间链路支持全星座自主运行 ， 定位精度全球优于10米 ， 亚太地区精度更高 ， 优于5米 。
【解放军报|北斗闪耀世界】除全球定位导航授时服务外 ， 系统还具备星基增强、短报文通信、国际搜救、精密单点定位、地基增强等多样化服务能力 。
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