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机器人|硬核博主自制理发机器人：Tony老师看了直呼内行

一提到理发店的Tony老师，大家肯定有很多怨言 。
大概是因为不想当艺术家的理发师不是好理发师，所以Tony老师特别喜欢自由发挥，转眼就能给剪了一个特别有“个性”的发型 。
当然Tony老师遭受吐槽最多的还是对长度有着独一档的理解，每次跟Tony老师说剪短一点点就行，然后Tony老师就剪短了“亿”点点 。
不过由于今年的疫情，大家都被困在家里很长一段时间，自然是没办法去见我们“亲爱”的Tony老师，各位男同胞们纷纷蓄起了长头发，笔者我呢，在疫情期间了也3个月没理发，体验了一波女同胞们的长头发之苦 。
不过也有不少人顶不住，决定在家里自己当起Tony老师，还有的更离谱，自己造了一个Tony老师出来 。
辽宁抚顺的一位硬核老哥，因疫情不能外出理发，就自己发明了一个理发机器人 。
机器人|硬核博主自制理发机器人：Tony老师看了直呼内行
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看完之后，网友表示“看起来像满清十大酷刑”，“非常好用，就是有点费头” 。笔者觉得这整一个就是个除草机啊，果然还是Tony老师好啊！
随着，国内疫情得到有效的控制，各行各业也都开始有序复工，我们终于又能见到Tony老师了 。
不过，国内疫情的控制住了，国外就不一样了，现在轮到各位外国老哥被困家中了 。
当然，头发还是要剪的，于是也有外国老哥搞起的理发机器人，不同于很多理发机器人都是用机械臂拿个推子对着头发推 。
YouTube视频博主Shane Wighton做的这个理发机器人是模拟Tony老师用剪刀剪头发的，看起来有那么点意思了 。
通常，Tony老师在剪头发的时候都会有一把梳子，一把剪刀，用梳子将头发梳起来用手指夹住，然后再用剪刀剪短 。
一开始，Shane Wighton也想模仿Tony老师用梳子，不过随后发现用梳子这个操作很难借助摄像头来观察，于是选用了另一种更简单的方式，用有吸力的塑料管把要剪的头发吸起来 。
于是整个剪头发的步骤就是将要剪的头发吸起来，夹住，然后剪刀伸过来剪 。
机器人|硬核博主自制理发机器人：Tony老师看了直呼内行
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是不是看起来像那么一回事啦？
解决完剪头发这一步骤，就要解决如何判断人的头在哪里这个问题了 。
Wighton最先想到的是采用摄像头，依靠人脸识别 和深度算法来确定人头在3D空间中的位置 。
但是这个方法有一个缺点，就是摄像头容易被挡住 。
于是Wighton用了另外一个更简单的方法，在最前面的“手指”装了个开关，一旦该开关碰到人，机械臂就会后退一些，确保安全 。
不过最关键的还是如何让机器理解人的发型了 。Wighton的方案是采用3D建模，用颜色的深浅表示头发的长度，即颜色越深头发越长 。
当然最硬核的是，这个理发机器人还能跟Tony老师一样，在理发的过程中和你聊天，实在是妙啊，Tony老师直呼内行！
一切准备就绪，是时候表演真正的技术了 。然而，现实是残酷的，由于程序BUG的问题，原本只需要15分钟的剪发过程，硬是花了1个小时才完成 。
而且机器人肯定不如人手那么灵活，会一直扯到头发 。最终剪出来的发型也是一言难尽啊，勉强算是能看 。
当然比起那些直接推光头的理发机器人，这个还算比较成功的 。
说实话，现在理发机器人基本都属于一个闹着玩的状态，毕竟人手的灵活程度是机器人无法比拟的，就算能解决灵活性这个问题，还有如何让机器理解发型这个终极问题 。
所以，剪头发找专业的Tony老师才是最为靠谱的 。
不过话说回来，现在的自动化技术已经十分发达，一些重复机械的工作开始已经开始被机器取代，就比如自动组装流水线 。
而人工智能也在飞速发展，并已经开始展现出强大的实力，就比如AlphaGo战胜了世界冠军柯洁，在围棋上展现了强大的统治力 。


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