中国航务周刊|打造传统码头改造标杆，全国首个！厦门港海润码头全智能化改造启动( 二 )
4、探索港内集卡无人驾驶 。
通过本地采集的高精地图、卫星定位等技术 ， 实现高精度定位 。 通过融合多传感器感知技术 ， 实现基于深度学习的自动决策 ， 最终实现在港区内复杂环境下的自动驾驶 。
5、集装箱拖车智能引导 。
依托环境感知及高精地图技术 ， 结合智能TOS系统 ， 集装箱拖车也可以实现智能引导 。 相关功能包括：场内定位监控、路径规划与纠错、违章警告、长时间等待提醒、进入特殊作业场区提醒等 。
6、通讯网络升级 。
采用有线、无线双网冗余 ， 提高系统可靠性 。 并按照网络安全等级保护2.0要求 ， 开展工控信息安全建设 ， 确保系统安全、网络安全、软硬件安全 。
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