极速聊科技|史上最贵机器狗开箱视频来了！，终于轮到买家秀！穿戏服、跳沙雕舞蹈、放羊( 二 )
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然后噌一下站起来 ， 给后面的真狗吓一跳 ， 汪汪叫起来 。
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接下来进行户外评测 。 遥控器里内置了多种地形 ， 可以根据实际情况给机器狗选择不同运动模式 。 主播在楼梯间将动作模式设定成爬楼梯 ， 接下来的一幕直接把主播震惊的张大嘴说不出话来 。
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在没有踩点儿的情况下 ， 机器狗接到出发命令的那一刻 ， 毫不迟疑 ， 健步如飞 ， 几下就爬上了楼梯的顶端 。 中间不需要人为进行任何操控 。
其实 ， 我更好奇在楼梯间选择其他地形模式会出现什么样的结果 。
翻车是常态 ， 但从不耍脾气
在测试过程中 ， 机器狗频频翻车 ， 每次都是摔个四脚朝天 ， 不过每次翻车后都能立即站起来 。
走马路牙子摔 。
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石头台子也摔 。
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这次摔的够惨 。
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50万买不起？发货6周等不起？自己动手做一只
前不久 ， 纽约大学开源了一个类似波士顿Spot的四足机器狗Solo8 ， 可以完成越障、弹跳、翻身等复杂动作 ， 并且成本非常低廉 ， 你只要一台3D打印机就能完成它的主体结构 。 如果你对自己的手工有信心 ， 那么你可以参照开源文档DIY自己的机器狗了！
这只狗虽然便宜 ， 但是能搞得事情可不少 ， 看你有多少创意了 。
正常的行走是最基本的功能 。
有台阶没有问题 ， 不用抬腿 ， 一跃而上 ， 前后腿配合落地后快速平衡 。
外界施加压力 ， solo8也能自适应 ， 通过调节自身前后高度 ， 将力分散到全身 ， 威胁消失 ， 立马恢复站立姿势 。
此处solo8的内心大概是：不要老拿根棍子杵我！
走跷跷板也是稳得一批！
原地起跳最高可达65cm ， 并且可以软着陆 。
不小心 ， 摔倒了 ， 一个平板撑就起来 。 不过老实说 ， 兄弟你这有点作弊啊 ， 关节可以360度旋转 。
到此 ， 是不是对这个低成本的solo8刮目相看了 ， 如果给它再加个机器手 ， 没准也能像波士顿的Spot一样 ， 完成更多更复杂的任务 。 你想这么干的话 ， 还是要好好读读作者写的论文 ， 里面详细描述了各个组件的功能及使用方法 。
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目前Solo8的功能主要集中在这些领域：
探索各种复杂的肢体运动 ， 以及对各种路面的适应能力；
探索复杂和动态行为的能力极限 ， 强化学习的很多策略可不敢在动辄几十万的Spot上实验；
探索机器人与先进通信技术的集成和简单的操控 。
说着是容易 ， 但如果你下决心要动手 ， 需要了解无刷电机、3D打印、电路板、力矩控制等等 ， 涉及到的知识点着实有点多 ， 失败的概率也很高 ， 但如果不去干压根是没机会的！
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【极速聊科技|史上最贵机器狗开箱视频来了！，终于轮到买家秀！穿戏服、跳沙雕舞蹈、放羊】更详细的内容可在文末的参考链接获取 。
参考链接：
https://open-dynamic-robot-initiative.github.io/
https://github.com/open-dynamic-robot-initiative
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