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何小囡|扫地机六问，助你选购扫拖一体机( 二 )


下面我们就来具体看下导致这种问题出现的原因
1、扫地机导航能力弱 ， 无序清扫导致效率太低
目前市面上的扫地机按导航方式分类 ， 基本上有这几个大类
（1）视觉导航：顾名思义 ， 用“眼睛”来看 ， 摄像头就是它的眼睛 。 在光线昏暗环境下难以精准定位 。 所以你会发现 ， 这种机器白天工作得好好的 ， 一到晚上就怎么都扫不干净？遇到床下扫不到、沙发下面没法扫的问题时 ， 基本上可以判断就是视觉导航的缘故了 。

（2）激光导航：目前主流的导航方式 ， 利用激光的准直性和不发散性对物体所处的位置进行定位 ， 即使是无光环境也能做到精准定位导航 。

（3）激光导航+超声波避障：激光和超声波叠加的导航方式 ， 能带来更好的定位精度和更佳的避障能力 。 是目前最好的导航方式了 ， 可以避免机器无序乱撞 ， 完成夜间清扫 ， 对低矮障碍物或者玻璃透明障碍物也能清楚识别 ， 不会反复多次清扫同一位置 。

超声波避障 ， 不触碰家具 ， 遇到障碍自动减速 ， 不用担心昂贵家具频繁被撞造成损伤 ， 也不用担心扫地机会“看不见”玻璃门或者玻璃柜了

规划算法方面：
（1）无序清扫：没有规划清扫路线 ， 通过避开障碍物的方式随意清扫 ， 会带来有的地方反复清扫而有的区域漏扫的结果 ， 清扫效率和效果都不好 。 目前使用无序清扫的扫地机已经不多 ， 凡是在商品详情页上标注随机式清扫路线的都是无序清扫 。

（2）有序清扫：按照地图规划路线 ， 进行弓形有序清扫 。 已经清扫过的地方会有记录 ， 避免了重复扫和漏扫的情况 。

采用有序清扫的机器大多都可指定清扫范围和清扫次数 ， 也可保存多层清扫地图 。

这是目前主流的规划算法 ， 详情页描述上标注规划式的机器都采用这类算法 。
2、电池没电了需要回去充电才能继续打扫 ， 耽误时间
（1）电池容量太小造成续航能力不行
这是很多国产扫地机的一个通病 。 大多数100-120平米的户型 ， 清扫面积在50-60平米左右 ， 续航能力不好的扫地机会在打扫过程中消耗完电量 ， 需要回到充电座充电后再继续打扫 ， 自然就会延长打扫时间 ， 让用户感觉到扫地机扫地太慢了 。 比如下图这个电池容量1000mAh的扫地机 ， 打扫一个140平的房子估计得充三次电 ， 半天时间也扫不完 。

而高档的扫地机都配备了大容量电池 ， 可以连续使用3小时 。 一般来说一小时可以打扫120平米建面的房子 ， 2小时打扫240平米 ， 有了3小时续航 ， 小别墅也不在话下 。 所以就算你家面积很大 ， 也不用担心扫地机扫不快 ， 选一台电池容量大、续航能力强的扫地机呗 。

（2）不带续点清扫的功能
续点清扫是指扫地机在清扫途中需要充电的话 ， 会先记住当前的停止位置 ， 然后再回到充电座充电 ， 充完电后回到停止位置再开始按照规划好的路线继续清扫 。 这样就避免了重复打扫浪费时间 ， 也不会有漏扫的区域 。 不带续点清扫的扫地机在充完电后会直接开始清扫 ， 把之前扫过的也打扫一遍 ， 浪费了时间 。 更差一点的就直接换了清扫路线 ， 把之前没扫的地方给漏掉 。
这方面我挺有心得的 ， 因为我的第二台扫地机就不带续点清扫 ， 第一次在婆婆家它工作的时候 ， 同样的地方它反复打扫了两三次 ， 看它那么蠢 ， 把我们在一边的看客都惊呆了 ， 搞得我在婆婆面前非常尴尬 。
基于以上原因 ， 给大家几个选购要点：
1.选择激光导航和超声波导航结合的扫地机 ， 它们有更强大的导航和避障能力 。
2.在规划算法的选择上 ， 留意详情页的描述 ， 选择清扫路线是规划式的扫地机 。
3.购买的时候尽可能的选择电池容量大的 ， 能保证不错的续航能力 。
4.续点清扫功能很有必要 ， 大大提升大面积户型的清扫效率 。
精准的导航定位加上优秀的路线规划算法 ， 结合大的续航能力和续点清扫功能可以大大提高清扫效率 。
机型推荐：
除了我在用的X95 ， 360 X90、石头T7、美的M7、科沃斯T8等机型也都是采用LDS激光导航 ， 而且电池容量都达到5200mAh ， 带续点清扫功能 。
问题二、扫地机扫不干净？
场景：小孩掉地上的饭粒 ， 扫地机不仅扫不干净 ， 还弄得到处都是 ， 反而增加我的清扫难度 。 可是我买扫地机就是因为不想扫地啊 ， 都要我自己扫 ， 我还要扫地机干嘛？
解读：扫地机的本质是自动行走的吸尘器 ， 扫不干净的原因有很多 。 比如扫地机吸力不够 ， 有点黏的饭粒就会吸不起来；扫地机使用双边刷 ， 也会把灰尘弹落到已经清扫过的区域 ， 扫不干净；如果遇到有小门槛 ， 或者推拉门槽 ， 不带浮动滚刷的扫地机 ， 也会扫不干净 。
下面我们就来具体看下导致这种问题出现的原因
1、因为吸力不行所以扫不干净
有的扫地机只能吸小灰尘 ， 对于稍微大一些或者有点重量的米粒、小米等毫无办法 ， 而好的扫地机吸力可调 ， 轻松应对各种尴尬场面

别说米饭了 ， 就是让他吸钢珠 ， 玻璃球 ， 也是不在话下的 。 目前市面上前端的扫地机都带有四档吸力可调功能 ， 这台360 X95最大吸力可达2650Pa ， 日常其实使用静音档600Pa的吸力就足够应付每天都在打扫的地面了 ， 如果地面有洒落的饭粒 ， 或者其他难清理的污渍 ， 吸力开到Max也可以轻松应对 。


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