AutoR智驾|Waymo才是特斯拉应该害怕的对手( 二 )
其次 ， 在决策层面 ， 选择最优的行驶路径对算法和算力的要求非常高 ， 遇到复杂路况 ， 决策失败概率较大 。 决策层面能够根据感知到的信息 ， 对驾驶环境的变化（如行人、汽车行驶轨迹等）做出预判 ， 从而规划行车路径 。 在决策时 ， 系统需要尽可能完整地设想各种可能的情况 ， 据此选择最优的行驶路径 。 实现这一步骤对算法和算力的要求非常高 ， 截止目前 ， 即使是技术最为领先的自动驾驶公司Waymo ， 也只能实现简单驾驶环境中的路径规划 。 一旦进入人流、车流量大的区域 ， 驾驶环境变化会变得难以预判 ， 行车路径决策面临失效 。
【AutoR智驾|Waymo才是特斯拉应该害怕的对手】最后 ， 在执行层面 ， 自动驾驶将驾驶任务全权交给汽车 ， 同时也将乘客的安全交给了汽车 。 因此 ， 自动驾驶容不得半点差错 ， 这无形中也提高了自动驾驶的技术门槛 。
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图2：自动驾驶汽车架构
2009年 ， 谷歌把握先机 ， 最早布局自动驾驶领域 。 谷歌邀请2005年美国国防部高级研究计划局（缩写为DARPA）举办的自动驾驶挑战赛冠军——“Stanley”的制造者塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）牵头 ， 建立“X实验室” ， 并从历届自动驾驶挑战赛中招募优秀人才 ， 开启了自动驾驶汽车研发项目 。 实际上 ， 当年的冠军“Stanley”自动驾驶车 ， 利用了摄像头、雷达、激光扫描仪等传感器 ， 依靠机器学习算法分析传感数据、规划行驶路线 ， 已经初步具备了现代自动驾驶汽车的雏形 。
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图3：自动驾驶汽车“Stanley”
Waymo作为现代自动驾驶最早的入局者 ， 在自动驾驶领域积淀深厚 ， 拥有先进的自动驾驶技术 。 成立短短一年半后 ， Waymo的前身 ， 谷歌自动驾驶团队便完成了原型车改装 ， 在加州进行了1000公里的路测 ， 并在2012年实现自动驾驶原型车上路 。 谷歌自动驾驶原型车的亮相引起了行业内的广泛关注 。 那时的Waymo自动驾驶车还非常原始 ， 但它足以让人们逐渐意识到 ， 自动驾驶是汽车行业的未来 。 Waymo早已在2014年完成了一款无方向盘的原型车Firefly的生产 ， 并于2015年在公共道路上测试 。
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图3：自动驾驶汽车“Stanley”
直到2016年 ， Waymo才从谷歌剥离出来 ， 成为一家独立的公司 。 目前 ， Waymo是全球第一家推出商业化自动驾驶服务的公司；它拥有世界上最为先进的自动驾驶技术 ， 被业界公认为全球自动驾驶的龙头；它的运营车辆均装载十余个昂贵的传感器 ， 总价值高达上百万美元；美国投行摩根士丹利对它的估值竟高达1050亿美元之多 。
Waymo的自动驾驶现在能够保证在简单驾驶环境下安全行驶 。 直到2018年底 ， Waymo正式启动了商业化自动驾驶服务——Waymo One 。 乘客可以在凤凰城及其周边的郊区内 ， 付费享用自动驾驶出租车的服务 。 Waymo之所以没有像Uber一样 ， 2015年便早早将自动驾驶服务向公众开放 ， 实际是出于对乘客安全的考虑 。 Uber自动驾驶服务后来引发的交通事故 ， 对市场造成了巨大的负面影响 。
Waymo的自动驾驶汽车装配有11个传感器 ， 以尽可能更准确地识别驾驶环境 ， 保证乘客安全 。 Waymo共配备了4个总价高达数十万美元的高精度激光雷达；而Uber、奥迪等自动驾驶厂商 ， 每台车仅装配一个激光雷达；特斯拉为了实现商业化落地 ， 甚至没有使用激光雷达 。 Waymo的传感器配置足以体现其对技术和安全的追求 。
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