生态共创，商机共享，加速自动驾驶量产落地 | 腾讯云启产业私享会( 二 ) 智慧出行的底层基础设施是

腾讯自动驾驶虚拟仿真平台TADSim ，为自动驾驶提供丰富训练场景

腾讯自动驾驶仿真技术总监|孙驰天

腾讯自动驾驶仿真平台是一套专门面向自动驾驶测试开发的虚拟仿真系统。这个系统有两个特点：首先是一站式解决方案，可从感知、定位、预测、决策规划、控制等方面，同时满足自动驾驶相关不同算法领域需求;其次，这套系统满足“V”字开发流程，保证位于不同开发周期的工作人员能够使用相同的仿真软件。

按照能力场景来分，腾讯自动驾驶仿真平台TADSim有单机版和云端版，单机版和传统仿真软件本地部署类似。云端版包括场景型仿真和虚拟城市型仿真。

场景型仿真。可以理解为把单机版放到云端，在云上有几千个节点，之后并发运行场景库，把场景库跑完后，可以将详细的结果和每个节点的数据快速反馈给用户，实现本地仿真效率成倍数放大。

虚拟城市型仿真。虚拟城市更接近大型MMO(大型多人在线游戏) ，就是在一个城市级别的高精地图上运行上千辆自动驾驶主车和上百万辆交通车辆，目的是使用城市级别的仿真系统来源源不断地生成自动驾驶算法待完善的场景案例。如何寻找算法处理不好的场景是行业难题，腾讯使用虚拟城市型仿真和场景型仿真相辅相成的模式，把虚拟城市中发生的极端案例补充到场景库里，为自动驾驶提供更丰富的训练场景。

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仿真的核心功能主要有交通流仿真、车辆动力学仿真、传感器仿真、云仿真等。交通流仿真，宏观概念包括了车辆仿真、行人仿真，也包括了其他障碍物、小动物等场景元素，腾讯自动驾驶虚拟仿真平台TADSim场景生成系统支持多种场景来源，除了比较常见的场景编辑器和回放型的路采数据仿真，还可以运用大量路采数据训练交通流AI ，生成真实度高、交互性强的场景AI ，来进行闭环仿真，大大提高路采数据的利用率。虚拟城市的静态场景使用了三维重建，能够较高精度的把城市三维场景还原出来。对于动态环境的还原，主要使用虚拟数据以及处理后的路测数据。

依托自有基础设施平台，以资本及资源助力智慧出行生态伙伴成长

腾讯云战略投资总监|王亚谦

王亚谦在私享会上介绍表示，腾讯产业生态投资分为两类。一类是战略导向型，自上而下的投资，从业务发展需求、行业发展趋势上入手，重点观察未来行业发展的领域所在，通过资本的方式和行业头部合作伙伴方进行合作，一起推进各行各业数字化升级。

另一类是自下而上的生态型投资，通过常规合作发现一些企业对腾讯不仅有业务帮助，对双方在解决方案研究、长期战略协同上也有比较大的价值，这时也会通过投资的方式，与合作伙伴上进行更深度的合作。同时，腾讯也会通过产业加速器的方式，在孵化和加速的过程中去观察、释放合作伙伴对腾讯的业务价值，当达到一定的标准后，腾讯也会考虑进行资本扶持。