：低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人
灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景 ， 优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动 。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的 ， 因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来 。
【：低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人】
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为了寻求更好的替代方法 ， 加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统 。在该系统中 ， 一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁 ， 当该机器人在一个封闭的环境（最终会进入人体）中移动时 ， 四个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度 。
通过一个人工神经网络 ， 系统会比较四个传感器的读数 ， 利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置 。这与GPS利用多颗卫星 ， 计算出用户的位置的方式类似 。
到目前为止 ， 该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试 ， 使用的是一个尼龙管型的机器人装置 ， 随着液体被泵入其中 ， 它的长度会变长 。据报道 ， 整个装置 ， 包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置 ， 只需100美元左右 。
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