石头扫地机器人T7 Pro体验：轻松避障，有了眼睛就是不一样
两个月前 ， 石头科技带来了扫地机器人T7旗舰新品 ， T7拥有更智能的电控水箱、更聪明的拖扫算法、更合理的人性化操作 ， 可谓石头科技最新技术成果的集大成之作 。 笔者原本以为T7这款产品将是石头科技在今年上半年的旗舰担当 ， 没想到石头科技竟然还憋着一个大招——
在T7发布后的短短两个月之内 ， 石头科技又带来了T7Pro ， 按照官方的说法 ， T7Pro是石头科技2020年度AI科技探索新品 ， 具备了石头科技最新前沿技术成果和最好的用户体验 。
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那么这款石头扫地机器人T7Pro ， 到底都“Pro”在哪里呢？IT之家已经提前拿到了这款产品 ， 并且进行了深度体验 ， 现在为大家带来上手体验 。
一、简约设计外观 ， 多了“眼睛”大不同IT之家拿到的石头扫地机器人T7Pro为曜石黑配色 ， 在外观设计上 ， 石头扫地机器人T7Pro基本与T7保持了一致 ， 均是简单大方的设计语言 ， 简约而精致 ， 非常百搭 ， 放在家里也可当作是一个不错的摆设物 。
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石头扫地机器人T7Pro正面前方位置采用了三枚物理按键 ， 所有的开机、联网、启停等操作 ， 都可以通过这三个按键完成 ， 当然 ， 通过App可以实现更智能和复杂的操作 。
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石头扫地机器人T7Pro机身正上面的激光“瞭望塔”印刻着石头的标志 。
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底部包括可拆卸式主刷和上下伸缩式滚轮 ， 以及导向轮、边刷等零部件 。
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安装拖布状态▲
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拖布拆卸状态▲
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边刷▲
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底刷可拆卸设计▲
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底部充电触点和导航轮▲
在细节设计上 ， T7Pro正面面板采用了类似钢琴烤漆的材质 ， 仔细观察的话 ， 会看到黑色面板内部有无数的亮点 ， 最终形成了高亮陶瓷般的光泽 ， 此外 ， “瞭望塔”则采用了回心圆的纹理设计 ， 更凸显高端旗舰的身份 。
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水箱（未安装拖布以及拖布支架）▲
T7Pro的电控水箱共分为两部分 ， 上面是存储水量的水箱 ， 底部则是拖布支架 。 和T7一样 ， T7Pro拥有目前石头科技家族最大的水箱 ， 容量达到了297ml 。
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在水箱的拆卸安装方式上 ， T7Pro采用了T7一样的抽屉式设计 ， 更加的合理和人性化 ， 无需将扫地机器人翻身底部朝上拆卸 ， 只需要从后面按住黑色卡扣 ， 就可将水箱以及拖布支架进行安装或拆卸 。
机身内部 ， 同样是可拆卸的尘盒、滤网、毛刷等器件 ， 设计上与T7基本一致 ， 这里就不额外说明了 。
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相较于T7 ， T7Pro最大的升级点是加入了两只眼睛 ， 拥有了鹰眼一般的精准视力 ， 避障更轻松 ， 实现真正无人值守的清扫体验 。
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T7Pro充电口位置多了两枚摄像头组成的AI双目视觉模块 ， 由2颗500W像素120°广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成 ， 同时配备高通8核处理器 ， 通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能避障功能 。
从石头科技官方给的数据来看 ， T7和T7Pro之间 ， 包括吸力大小、电池容量、电控水箱容积等都是一致的 。 在石头扫地机器人T7的评测中 ， IT之家对T7的续航、吸力等方面进行了深度测试 ， 本篇文章就不重点阐述了 。
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二、LDS激光导航+AI双目避障的优势到底在哪？从品牌诞生起 ， 石头科技就一直致力于LDS激光导航的研究和普及 ， 作为扫地机器人导航方式的一种 ， LDS激光导航目前已经成为了大部分扫地机器人产品的首选导航方式 。 而LDS激光导航也是实现智能路径规划式清理的必备因素之一 ， 关于LDS激光导航 ， IT之家此前已经科普过多次 ， 可以说是目前最为实用和效果最好的导航系统 。
那么只有LDS激光导航就够了吗？显然 ， 石头科技并不满足于此 ， 实现真正意义上的自动清扫 ， 就要做到用户真正地解放双手 ， 不困住、不卡住 ， 让用户使用更省心 。 因此 ， 避障能力的强弱直接影响了扫地机器人的实际体验效果 。
大家都知道 ， 鲸鱼拥有非常发达的声呐系统 ， 依靠回声定位功能 ， 能精准地识别周边环境 ， 但视力就有些退化了 ， 比如鲸鱼搁浅 ， 即便是目前仍未有准确的答案可以回答搁浅原因 ， 但大多数解释都与其体内的回声定位系统有关 。 如果拥有了强大的回声定位系统 ， 再加上一双视力极好的眼睛 ， 那在生物界岂不是“开挂”般的存在？生物做到这样或许要千万年的进化 ， 但科技产品实现这个并不困难 。
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石头科技认为 ， 未来计算机视觉技术是大势所趋 ， 通过AI物体识别和双目立体视觉 ， 让机器人更聪明地避障 ， 与激光规划算法配合真正做到无人值守全程自动化 。
T7Pro就是在拥有LDS激光导航的基础上 ， 加入了一双眼睛 ， 双眼（双目摄像头）具有更好的空间感 ， 看到3D立体世界 ， 借助强悍的RRmason7.03D算法系统 ， 最终实现了精准的视觉避障能力 。
T7Pro可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm ， 高3cm-8cm之间的障碍物 ， 无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等 ， T7Pro都能轻松应对 。
为了更好更快地处理双目数据 ， 石头扫地机器人平台首次采用高通骁龙8核处理器APQ8053 ， 异构8核CortexA53处理器 ， 即骁龙625去除modem后的产品 。 强劲的处理器性能可以快速的识别、处理图像数据 ， 帮助T7Pro更好的避障 。
三、双目立体视觉避障 ， 真正的解放双手对于地面杂乱又或者是养着猫猫狗狗等小宠物的家庭来说 ， T7Pro的AI双目避障格外适用 。 为什么这么说？
比如以往我们用扫地机器人远程扫地的时候 ， 如果家里有宠物 ， 就一定要将宠物的地方设为禁区 ， 万一疏忽了 ， 又或者是狗狗从笼子里越狱 ， 好巧不巧的在客厅里拉个臭粑粑 ， 此时此刻 ， 只有激光导航的机器人 ， 是无法判别眼前的这坨黄色的东西到底是啥 ， 于是乎——
扫地机器人拖着狗屎 ， 将它们均匀地涂抹到房间的地板上...
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这并不是只有在段子里才能发生的事情 ， 网上搜索关键词 ， 你会发现超多的消费者曾遇到过上述令人崩溃的瞬间 。
T7Pro搭载的500万像素的双摄像头 ， 可快速获取物体的三维信息、距离信息 ， 同时配备自适应红外补光灯 ， 在黑暗环境下也能实现安全避障 。 基于AI物体识别技术 ， T7Pro可实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物 。 同样是狗狗粑粑的场景 ， T7Pro借助于AI双目系统 ， 可以精准地识别“粑粑” ， 并且在清理的过程中 ， 绕过粑粑 ， 同时需要保证覆盖避免漏扫 。
在石头App内（米家App后期更新获得） ， 石头扫地机器人T7Pro的清扫界面多了一个摄像头按钮 ， 在设置内同样也多了摄像头功能选项 。 你可以自由决定是否开启双目避障系统 ， 是否开启摄像头实景照片和实时视频 。
为了保护用户隐私 ， 该功能需要设置密码 。
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为了验证石头扫地机器人T7Pro的识别精准度 ， IT之家用两种不同的粑粑模型进行了测试 。 强调一点 ， 考虑到粑粑模型过于真实 ， 避免观感不适 ， IT之家这里将图片进行了马赛克处理 。
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如下图GIF所示 ， 当T7Pro在清扫过程中 ， 激光雷达检测到了前方有障碍物之后 ， 会做一个明显的减速处理 ， 同时摄像头开启工作 ， 判定是粑粑之后 ， 会直接绕过 ， 为了防止边刷碰到粑粑 ， 石头扫地机器人T7Pro甚至还会主动与粑粑保持一定的距离 ， 这些小细节非常人性化 。
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我们在App的地图内 ， 还可以看到石头扫地机器人T7Pro的清扫轨迹 ， 比如下图 ， 可以看到产品明显绕了粑粑一圈 。
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【石头扫地机器人T7 Pro体验：轻松避障，有了眼睛就是不一样】同时 ， 在App内 ， 石头扫地机器人T7Pro还会以截图的方式形成识别结果 ， 方便消费者查看 。
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不只是粑粑 ， 在笔者的测试中 ， 房间里的插线板、鞋子等物体都能精准识别 ， 并且在清扫的过程中都绕过了这些障碍物 。
目前 ， 石头T7Pro已实现识别7类常见障碍物 ， 包括鞋子 ， 底座 ， 体重秤 ， 插线板 ， 线团 ， 粑粑 ， 后期还将加入袜子、簸箕、U型椅等其他种类 。
AI双目避障的加入 ， 石头扫地机器人T7Pro的避障效果更明显和更智能 ， 比如下面的GIF中 ， 两条桌子腿之间的空间刚好允许T7Pro通过 ， 对于普通扫地机器人来说 ， 如果不碰触到桌脚完美通过的话 ， 难度不亚于刚拿证的新手在密集的停车场里倒车入库 。
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有了视觉就是不一样 ， T7Pro在这里就像是一位老司机 ， 直接从狭窄的桌腿间通过 ， 进行桌下的清洁工作 ， 整个过程没有接触到任何物体 。
有了AI双目的T7Pro ， 遥控清扫变得更轻松 ， 可玩性更强 。 在遥控清扫的过程中 ， 你可以实时看到周围的环境 ， 及时选择合适方向 。 再比如在T7Pro的运行中 ， 如果被杂物挡住清扫空间 ， 有了“眼睛”之后 ， 你可以及时通过App远程操控避障 ， 脱离复杂环境 。
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更重要的是 ， T7Pro在一定程度上 ， 还成为了你的远程移动摄像头 ， 通过石头的“眼睛” ， 查看家里的宠物是否“越狱”等等 。 换句话说 ， 你的T7Pro变成了一架贴地飞行的无人机 ， 通过遥控 ， 你可以远程实时查看家中状况 ， 这一定程度上满足了用户的安防需求 。
在遥控页面上 ， 还有地图选项 ， 可以选择地图上的位置点进行定点清扫 ， 经过IT之家的测试 ， 在定点清扫的途中 ， 石头扫地机器人T7Pro的双目系统依旧是工作状态 ， 比如在途中放上某些障碍物 ， 石头扫地机器人T7Pro检测到之后会绕行避开 ， 最终顺利到达指定地点 。
比如我们放大地图来看 ， 前往右侧指定位置的途中 ， 石头扫地机器人T7Pro遇到了“鞋子”障碍物 ， 下图箭头位置可以看到石头扫地机器人T7Pro有一个明显的绕行处理 ， 而不是横冲直撞地达到指定点 。
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石头扫地机器人T7Pro在扫拖工作中 ， 还有一大杀手锏功能——非常合理化和人性化的扫拖算法 ， 在T7评测中 ， IT之家已经对该功能进行了深度评测 ， 这里再简单介绍一下 。
T7Pro拥有全新多地图管理4.0系统 ， 包括房间清扫顺序、吸力大小以及水箱大小 。
在清扫过程中 ， 石头扫地机器人T7Pro会自动识别不同位置和面积的房间 ， 你可以手动选择定义这些房间（如下图不同颜色代表的区域） ， 你可以给这些房间命名排序 。
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针对不同房间 ， 你还可以选择不同的清扫模式 ， 比如客厅选择标准吸力、中档水位 ， 卧室选择大吸力、小水位 ， 又或者是客厅大吸力但不拖地 ， 卧室标准吸力 ， 水量为大 ， 都可以根据你的需求进行调整 。
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假如用户将某个房间的水量设置为关时 ， 在开始清扫时 ， T7Pro会先不喷水 ， 直接优先清扫干拖区域 ， 干拖区扫后 ， 再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间 。
总结：石头扫地机器人T7Pro是一款体验上极其出色的扫地机器人产品 ， 加入的双目视觉系统 ， 让T7Pro的避障能力有了质的提升 ， 实现真正无人值守的清扫体验 。
对于那些养有宠物的家庭 ， 又或者是地面环境较复杂的母婴人群们来说 ， 石头扫地机器人T7Pro是绝佳的选择 。 石头扫地机器人T7Pro可以和家里的杂物们友好相处 ， 出门在外 ， 家里的宠物乱拉粑粑也无需额外担心 ， 扫地机器人可以轻松识别并绕过 。
那么T7和T7Pro之间又该如何选择呢？在笔者看来 ， 如果你是一位技术极客 ， 又或者是家中养有宠物 ， 地面环境更复杂 ， 那么T7Pro绝对是你一步到位的选择 。 相反 ， 如果家里地面杂物较少 ， 也没有宠物乱拉粑粑的担忧 ， 那么选择T7性价比会更高一些 。
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作为石头科技2020年度的AI科技探索新品 ， 在产品体验之外 ， 石头扫地机器人T7Pro在整个扫地机器人行业是里程碑般的产品 ， 将进一步地推动AI双目避障+LDS激光导航的普及 ， 引领着整个行业的上升和技术突破 。
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