『』你知道什么叫上料机构么？如何校核机构的合理性
自动化设备的制作分析—上料机构
1.上料机构可以称为：搬运机构 ， 移栽机构 ， 拾放机构 。
如果是在供料机构 ， 也是错位机构后面我们可以称为上料机构；否则叫做搬运机构 ， 移栽机构 ， 拾放机构；
2.上料机构包含：
动力源（气缸 ， 电机）；
导引机构（直线滑轨 ， 直线轴承 ， 无油衬套）；（引导方向 ， 设计的时候要注意负载与速度 ， 还有精度要求这些工况）
执行机构（吸嘴 ， 气缸 ， 或者夹爪 ， 或者电机 ， 一些自带动力的元件）；
机架（受力状况 ， 必须稳重）；
附件（传感器 ， 液压缓冲器 ， 调整螺栓 ， 安全防护）；
补充：有时候 ， 导引机构与动力源整合到气动滑台上；气动滑台有动力同时有直线轴承还有液压传感器 ， 调整螺栓；
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3.上料机构的设计指标
一力（负载能力）
二度（速度与精度）
三性（平稳性 ， 调整性 ， 经济性）
补充：负载能力 ， 运动速度与精度是上料机构设计得硬性指标；
4.负载能力（包含两点）
机构能够克服外界阻力的富裕程度 。因为是非标行业 ， 所有组装 ， 调试 ， 加工都是非标的 。机构因调试不当会产生超出我们预期的阻力 ， 造成机器不顺畅 ， 在这样的情况下 ， 我们在计算过程中 ， 不能选择时候刚刚好的动力源出力大小 ， 我们应该在选择时候 ， 选择比我们计算大的出力的动力源 。这样我们就可以做到卓卓有余 。
机构能做到抵挡意外破坏的意外程度 。不能发生一次意外或者误操作就报废 。我们在选择导引机构（滑轨）的时候 ， 原则是越强越好 。
5.速度与精度
精度需要考虑的是：执行机构是否每次都能停留在预期的位置 ， 如果精度不足 ， 会出现什么后果？上料机构取决于以下几个方面：动力源的停止精度 。列如选用伺服电机 ， 则看分辨率 ， 如果和滚珠丝杠配套使用 ， 由于电机转动一圈1个螺距 ， 可以按比列将角度换算成直线位移误差；
补充：电机+联轴器+丝杆传动也与联轴器的背隙有关；
引导方式的移动精度 ， 列如选用直线导轨 ， 则看高度宽度配合误差以及移动与工件的平行度；
物料的定位方式是否合理 。产品与定位工件零件间隙是否取得正确；
实际机构的安装与调整精度；
因为非标是定制机 ， 精度与成本是成正比关系 ， 应该以特定产品工艺要求为准 ， 量衣裁衣 。不能片面认为机构精度越高越好 。注意成本；当速度要求有一定量化的时候 ， 建议采用电机机构；
在设计过程中应注意以下问题：
机构完成周期是否达标 ， 包括动力输出的速度 ， 标准件是否用于该速度场合 ， 产品工艺是否满足该速度要求；
如何缓解速度过快带来的副作用 ， 如：减小高速作业带来冲击 ， 机构震动家居 ， 有无放松的必要性；有无其他润滑 ， 磨损 ， 冷却的问题；（速度过快 ， 产生震动 ， 精度不高 。产生共振 ， 导致螺丝松动 。轴承与轴在速度变快得时候 ， 会发热彭涨 ， 导致寿命减少 ， 在这样的情况下 ， 公差应该适量放小 。）
6.平稳性 ， 调整性 ， 经济性
1.平稳性：零件得固定是否足够可靠 ， 移动部分得限位是否足够稳当 ， 工件的强度是否足够盈余 ， 机构的刚性是否足够可靠 。如果设计出来总是摇摇晃晃 ， 那基本上断定失败！
2.调整性：在设计机构过程中 ， 存在很多得未知性 ， 因此机构的运行行程与位置 ， 需要预留的空间 ， 且调整性贯侧到位 。
3.经济性
7.机构设计方法
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