『』你知道什么叫上料机构么？如何校核机构的合理性( 三 )
补充：如果产品比较精密的情况下 ， 我们可以用精密滑台代替气缸+线性滑轨 。虽然成本高 ， 但是可以节省空间 ， 精度高；
4.如果行程太长 ， 可以选择使用无杆气缸替代气缸+线性滑轨；
二：电机+丝杆+滑轨（多点定位）
1.机构动作平稳 ， 精度和控制性能比较好
2可以实现多点精确定位；
【『』你知道什么叫上料机构么？如何校核机构的合理性】3.速度与电机速度和丝杆螺距有关；常用与中小行程的场合；
三：电机+凸轮+线性滑轨
1.机构动作平稳 ， 精度和控制性能很好（可以在行程内任意位置精确定位）；
2.运动速度极块（在水平行程60-80MM ， 竖直行程30-40MM的机构 ， 可以做到0.5S-1S）；
四：电机+带传动+直线轴承（导杆）
1.动作平稳 ， 控制性能夹 ， 定位精度低；
2.移动速度块 ， 经常使用在行程较长场合；
五：凸轮机构
1.小行程场合 ， 有时候会用到凸轮 。
2.柔性差 ， 但是机构稳定且高速 ， 常用在有速度要求紧密零部件的装配场合；
12.上料机构的运动方案
一：上料机构参数
位移（S）
时间（T）
速度（V）
加速度（A）
我们最常见的运动方式就是停止——运动——停止 ， 从静止到运动或从运动到静止 ， 由加减速和匀速等运动组合而成；
二：不同参数介绍
1.行程：在不重要的场合 ， 根据设备而定 ， 以布局协调原则 ， 大一点小一点都可以；但对作业时间有要求时 ， 就尽量小一点 ， 尤其是一些高速设备 ， 行程缩小一毫米 ， 都有它的意义所在；
2.时间：需要匹配时间 ， 也需要对时间的评估和确认；一个机构从A点移动到B电；
3：速度：我们做设计 ， 通常希望越快越好 ， 在行程确定的情况 ， 时间确定的情况下 ， 我们就有必要根据作业时间来设计满足要求的机构 ， 需要注意的是 ， 只有当机构的参数可控的情况时 ， 用运动规律分析才是必要的 ， 否则没有意义；这种情况 ， 气缸是实现不了要求的 ， 气压都是变数 ， 速度与加速度都是不可控的 ， 最多大致判断一下 ， 如果需要精确量化时间 ， 一般换成电机构；
4：加速度：加速度这个参数很重要；表示单位时间内的速度变化量 ， 是运动和外力（F）联系桥梁 ， 根据牛顿第二定律F=ma；
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