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维修新闻ABB机器人维修电源模块短路故障的维修方法


【维修新闻ABB机器人维修电源模块短路故障的维修方法】ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法 ， 具体的故障原因可以分成以下几种：
①人为因素：热插拔硬件非常危险 ， 许多电路板故障都是热插拔引起的 ， 带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害 ， 从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长 ， 机器人电路板上的元器件就会自然老化 ， 从而导致机器人电路板故障 。
②环境因素：由于操作者的保养不当 ， 机器人电路板上布满了灰尘 ， 可以造成信号短路 。
③其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHs芯片）被击穿 ， 引起主板故障 。 机器人在使用时要特别注意机器人主机的通风、防尘 ， 减少因环境因素引起的电路板故障等 。

维修新闻ABB机器人维修电源模块短路故障的维修方法
本文插图

ABB机器人发出“20252”故障报警代码 ， 根据代码所表示的故障是电机温度高 ， DRV1故障 。 具体的机器人维修处理方式：机器人维修是 ， 要检查电机是否过热 ， 如电机温度正常则检查连接电缆是否正常 ， 可能是控制柜处航空插头没插好入如果査不出问题 ， 又着急用机器人 ， 可临时将报警信号短接 ， 不过注意 ， 此时电机真正过热后也不会报警 ， 可能会引起电机烧毀 。
具体机器人维修操作方式：在控制柜左下角找到A43板 ， 找到板子上5插头 ， 上边有4根线 ， 其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开 ， 把板子这边的两根线短接即可 。


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