汽车多家车企计划量产自动驾驶车型，激光雷达或迎巨量市场 | 中国汽车报
哥德堡时间5月6日 ， 沃尔沃汽车宣布将与美国激光雷达创企Luminar合作 ， 共同确保激光雷达感知技术通过量产批准 ， 投入商用 。 据悉 ， 沃尔沃的下一代可扩展模块架构SPA2平台的全新车型将在2022年量产 ， 届时Luminar的激光雷达及感知技术会无缝集成到这些汽车前风挡上方的位置 。 此次合作不仅将为沃尔沃的首项高速公路全自动驾驶技术Highway Pilot提供支持 ， 双方也将探索激光雷达如何改进ADAS 。
激光雷达应用主要分为两个部分：一是落地到自动驾驶测试的无人车上 ， 二是落地到汽车厂商推出的具有辅助驾驶功能的量产车上 。 据悉 ， 目前奥迪、宝马、福特、谷歌和百度等公司研发的无人驾驶汽车基本都采用了激光雷达 。
激光雷达是全自动驾驶重要部件
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Luminar激光雷达将无缝集成于未来沃尔沃汽车的车顶
自动驾驶的关键技术很多 ， 包括芯片、高精地图与导航、算法、仿真、雷达与多传感器融合等等 ， 但传感器无疑决定着自动驾驶汽车能不能走好、走得更远 。 在传感器中 ， 激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术 。
激光雷达具备强大的空间三维分辨能力 ， 激光雷达从物体上反射数百万激光束 ， 这些激光束被反射回来 ， 以提供周围环境(包括其他车辆、行人和建筑物)的360度3D图像 。 当激光雷达与其他车辆传感器(如摄像头和毫米波雷达)相结合时 ， 激光雷达就像自动驾驶汽车的眼睛 ， 可以探测前方道路上的物体 。 此外 ， 激光雷达技术并不仅仅适用于自动驾驶汽车 ， 还是ADAS的重要传感器 ， 可用于自适应巡航控制、行人检测、车道保持辅助和自动制动系统等安全功能 。
据介绍 ， Luminar开发了一种低成本的激光雷达 ， 可以探测道路上250米外的黑色汽车等光线很暗的物体 ， 而且外型紧凑 ， 在生产过程中可以集成到车顶或前保险杠中 。 为了实现沃尔沃的可选Highway Pilot功能 ， 摄像头和雷达等自动驾驶硬件和软件套件将结合Luminar的感知技术 ， 以支持高速公路全自动驾驶 。
沃尔沃首席技术官Henrik Green表示 ， “很快 ， 沃尔沃汽车一旦判定可以自动驾驶 ， 将能够在高速公路上自动行驶 ， 驾驶员可以放松下来 ， 眼睛不需盯着路面 ， 手也不需握住方向盘 。 随着时间的推移 ， OTA将扩大汽车的自动驾驶区域 。 我们认为 ， 循序渐进地引入自动驾驶技术才能确保安全 。 ”
激光雷达助推多款自动驾驶车型
实际上 ， 较早使用激光雷达的量产车 ， 正是被定位于L3级自动驾驶汽车的
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奥迪A8(参数|图片) 。 不过 ， 由于法规未放行 ， 在欧洲和美国上路的奥迪A8 ， 安装法雷奥和Ibeo合作的激光雷达Scalar ， 仍然只能当L2来使用 。 据Ibeo方面披露 ， 截止2019年9月 ， 该公司向奥迪交付了超过10万台Scalar 。 这些激光雷达主要被用在包括奥迪A8、
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A7(参数|图片)、
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A6(参数|图片)、
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Q7(参数|图片)、
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Q8(参数|图片)等定位为L3的量产车型上 。 但据《欧洲汽车新闻》报道 ， 目前奥迪可能会延后L3量产时间 。
宝马也计划在2021年推出L3级自动驾驶汽车iNext ， 将使用Innoviz推出的InnovizOne 激光雷达 ， 该产品可为3级到5级自动驾驶提供3D感知能力 。
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