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中国工程院院刊▲前沿研究丨工业机器人在智能制造中的角色( 六 )


（八）在彩虹尽头寻找黄金 ， 面对残酷的现实
设备制程是从零组件供应链、自动化机器人、工厂车间 ， 最后到使用者（图7） 。 此过程像是一道绚烂的彩虹 ， 吸引许多人对此行业关注并抱以期待 。 当彩虹出现 ， 爱尔兰民间故事中的小精灵（Leprechaun）就会忙碌地把黄金藏在彩虹的尽头 ， 人们便汲汲营营地去寻找黄金 。 有些“黄金”也许存在于制造工厂与终端客户之间 ， 有些“黄金”也可能存在于零组件供应链与自动化系统整合之间 。 “机器人的彩虹假设”可以理解为：“智能能够提升起机器人彩虹 ， 使之又高又美 ， 但是真正的黄金还是藏在彩虹的尽头 。 ”智能也可以提供铲子及工具协助挖掘“黄金” ， 这样可能使“黄金”比较容易被寻获 。
中国工程院院刊▲前沿研究丨工业机器人在智能制造中的角色
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图7.彩虹尽头的“黄金”
（1）为了寻获“黄金” ， 有些人希望找到机器人的“杀手级应用” 。 但小精灵Leprechauns是调皮的 ， 让人们无法轻易地找到“杀手级应用” 。 持续“耕耘”、技术开发及系统组件能够帮助有效且成功地找到这些应用 ， 这样才有可能接近隐藏的“黄金” 。 但是为了获得真实的结果需要相当多的持续努力 。 至于“杀手级应用”可能不是“找”来的 ， 而是要实际辛苦地“耕耘”才会领悟到 。
（2）对于智能制造与工业机器人来说 ， 能够协助解决制造过程中的问题是首先要考虑的 。 或者说 ， 工业机器人最大的贡献是在于对制造业生产力的改善而不是机器人自身的获利 。
（3）推动制造业自动化的计划 ， 如“中国制造2025”计划 ， 加快了自动化 ， 并将其扩展到更多地方和更广泛的经济领域 。 这些举措可能成为自动化设备制造商和零部件供应商的财富 。 生产高质量的部件和模块需要付出艰苦的努力和精湛的工艺 。
（4）相比起小型制造企业 ， 大型制造企业（largemanufacturingenterprise,LME）通常有较多的技术资源及内部市场 。 为了掌握新的技术与加速自动化 ， LME会倾向于研发自己的机器人 ， 或与相关伙伴结盟又或并购机器人领域的公司 ， 来快速建立自主的机器人事业 ， 同时也加快了自身智能制造的脚步 。
（5）广泛物联网（internetofthings,IOT）应用是必然的趋势 ， 对于非传统型的机器人企业来说 ， 应用更多强大的以ARM（AdvancedRISCMachine）为基础的控制与认知设备 ， 是一个创新的机会 ， 向支持互联网的机器人添加人工智能也有可能会开启新的应用模式 。 但是面对残酷的现实 ， 高智慧的机器人不一定代表高获利 。
（6）3C产业能够催化新奇机器人系统或SIR搭配分布式智能系统的建立 ， 以达到成本、体积和认知上的要求 。 通过网络或云端加入人工智能的能力可扩展部分SIR的应用领域 。
在20世纪80年代 ， 伴随着初期美国的“机器人热潮” ， 当时有超过200家机器人公司 ， 这些公司后来渐渐地消失了 。 现在 ， 中国有着超过千家的机器人公司 ， 人们似乎被无处不在的机器人市场所吸引 。 在未来的几年后会有所变化 。 专注于工匠精神及基本功的公司会在该行业中前行 ， 逐步完善 ， 永续发展 。
三、总结
在英国数学家路易斯·卡罗尔（LewisCaroll）的《镜中奇遇记》（ThroughtheLookingGlass）一书中 ， 红皇后对艾丽斯说到：“现在你看 ， 你用尽了气力奔跑只为了让你留在原地 。 ”同样可以领悟到：在产业中发展及实现机器人制造不是件易事 ， 为了持续停留在智能制造里的脚步 ， 我们用尽了努力只能让自己停留在原地而已！若期望前进 ， 则需要发扬更踏实的工匠精神去发展、创新 ， 还要加上适当的投资才有希望 。 这样结合技术与投资就有机会带来有影响力及长远的改变 。
注：本文内容呈现形式略有调整 ， 若需可查看原文 。


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