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『cnBeta』MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机


对于无人机的新手来说 ， 不同样式的操纵杆 ， 是需要较长一段时间来适应和变得熟练的 。 不过麻省理工的研究人员 ， 已经想到了一种了可利用操作者肌肉信号 ， 来更加直观地控制无人机的新方法 。 通过配备多个肌电图传感器 ， Conduct-A-Bot 系统能够佩戴在用户的右臂二头肌、三头肌和前臂区域 ， 以读取用户的肌肉信号 。

『cnBeta』MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机
本文插图

Joseph DelPretoto 演示肌肉控制并引导无人机穿过铁环（来自：MIT）
配套传感器能够检测肌肉和手臂活动 ， 并将数据中继到与之硬连接的微处理器上 ， 以便借助基于机器学习的算法 ， 来识别不同的手臂动作 。
系统已经预先对每个动作进行了编程 ， 能够轻松地将用户的动作转换为特定的指令 ， 然后无线传输给 Parrot Bebop 2 这款四轴飞行器 。

『cnBeta』MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机
本文插图

系统还可根据每个用户独特的肌电信号进行微调和自适应（来自：MIT）
默认情况下 ， 绷紧上臂可让无人机悬停 ， 握紧拳头意味向前移动 ， 顺时针 / 逆时针则会相应地转动 ， 以及上下左右挥动（水平偏移） 。
在最近的测试期间 ， Bebop 正确地响应了 1500 条命令中的 82%。 相信随着系统的进一步发展 ， 这一数字还会进一步提升 。
Controlling Drone with Gestures（via）
【『cnBeta』MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机】研究一作 Joseph DelPreto 称：“这套系统让我们向人机无缝协作迈出了重要的一步 ， 使之成为执行日常任务的更有效、更智能的工具” 。
展望未来 ， 这项技术不仅可以兼容其它无人机 ， 甚至能够用于辅助用的机器人 ， 帮助老年人或残障人士过上更舒适的生活 。


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